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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			LDRR4,OS_TCBCur;  OSTCBCur->OSTCBStkPtr =  SP
          LDRR5,  [R4]
          STRSP,  [R5];  }
          OS_CPU_IRQ_ISR_1
          MSRCPSR_c,  #(NO_INT | IRQ32_MODE) ; Change to IRQ mode (to use the IRQ stack to handle  interrupt)
          LDRR0,OS_CPU_IRQ_ISR_Handler;  OS_CPU_IRQ_ISR_Handler();
          MOVLR,  PC
          BXR0
          MSRCPSR_c,  #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC  mode
          LDRR0,OS_IntExit;  OSIntExit();
          MOVLR,  PC
          BXR0;  RESTORE NEW TASK'S  CONTEXT
          LDMFDSP!,  {R4}                                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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