uC/OSII移植步驟
該函數(shù)是在OSStart()多任務(wù)啟動(dòng)后,負(fù)責(zé)從最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的TCB控制塊中獲得該任務(wù)的堆棧指針SP通過SP依次將CPU現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)。這時(shí)系統(tǒng)就將控制權(quán)交給用戶創(chuàng)建的該任務(wù)進(jìn)程,直到該任務(wù)被阻塞或者被更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)搶占CPU。該函數(shù)僅僅在多任務(wù)啟動(dòng)時(shí)被執(zhí)行一次,用來啟動(dòng)第一個(gè)也即最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。
OSStartHighRdy
評(píng)論