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          uC/OSII移植步驟

          作者: 時(shí)間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          ; OS_CPU_FIQ_ISR_Handler();
          MOVLR, PC
          BXR0
          MSRCPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC mode
          LDRR0,OS_IntExit; OSIntExit();
          MOVLR, PC
          BXR0; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT
          LDMFDSP!, {R4}; Pop new task's CPSR
          MSRSPSR_cxsf, R4
          LDMFDSP!, {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's context
          4)OSStartHighRdy()函數(shù)
          該函數(shù)是在OSStart()多任務(wù)啟動(dòng)后,負(fù)責(zé)從最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的TCB控制塊中獲得該任務(wù)的堆棧指針SP通過SP依次將CPU現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)。這時(shí)系統(tǒng)就將控制權(quán)交給用戶創(chuàng)建的該任務(wù)進(jìn)程,直到該任務(wù)被阻塞或者被更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)搶占CPU。該函數(shù)僅僅在多任務(wù)啟動(dòng)時(shí)被執(zhí)行一次,用來啟動(dòng)第一個(gè)也即最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)。
          OSStartHighRdy
          MSRCPSR_cxsf, #0xD3; Switch to SVC mode with IRQ and FIQ disabled
          LDRR0, ??OS_TaskSwHook


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