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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			;  OSTCBCur=  OSTCBHighRdy;
          LDRR6,OS_TCBHighRdy
          LDRR6,[R6]
          STRR6,[R4]
          LDRSP,[R6];  SP =  OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
          ;  RESTORE NEW TASK'S  CONTEXT
          LDMFDSP!,  {R4};  Pop new task's  CPSR
          MSRSPSR_cxsf,  R4
          LDMFDSP!,  {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's  context
          ②兩種形式的中斷程序
          OS_CPU_IRQ_ISR
          STMFDSP!,  {R1-R3};  PUSH WORKING REGISTERS ONTO IRQ  STACK
          MOVR1,  SP;  SaveIRQ stack  pointer
          ADD                                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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