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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			;  OSTaskSwHook();
          MOVLR,  PC
          BXR0
          LDRR4,OS_Running;  OSRunning =  TRUE
          MOVR5,  #1
          STRBR5,  [R4]
          ;  SWITCH TO HIGHEST PRIORITY  TASK
          LDRR4,OS_TCBHighRdy;Get  highest priority task TCB  address
          LDRR4,  [R4];get  stack  pointer
          LDRSP,  [R4];switch  to the new  stack
          LDRR4,[SP],  #4;pop  new task's  CPSR
          MSRSPSR_cxsf,R4
          LDMFD                                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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