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          uC/OSII移植步驟

          作者: 時間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          LR; Disabled, return the original CPSR contents in R0
          ARMEnableINT
          MSRCPSR_c,R0
          BXLR
          2)任務(wù)級任務(wù)切換
          任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)OS_TasK_Sw()是當(dāng)前任務(wù)因為被阻塞而主動請求CPU高度時被執(zhí)行的,由于此時的任務(wù)切換都是在非異常模式直進行的,因此區(qū)別于中斷級別的任務(wù)切換。它的工作是先將當(dāng)前任務(wù)的CPU現(xiàn)場保存到該任務(wù)的堆棧中,然后獲得最高優(yōu)先級任務(wù)的堆棧指針,從該堆棧中恢復(fù)此任務(wù)的CPU現(xiàn)場,使之繼續(xù)運行,從而完成任務(wù)切換。
          OSCtxSw
          ; SAVE CURRENT TASK'S CONTEXT
          STMFDSP!, {LR}; Push return address
          STMFDSP!, {LR}
          STMFDSP!, {R0-R12}; Push registers
          MRSR4,CPSR; Push current CPSR
          TSTLR, #1; See if called from Thumb mode
          ORRNER4,R4, #0x20; If yes, Set the T-bit


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