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        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			;  SP =  OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

          ;STORE  NEW TASK'S  CONTEXT
          LDMFDSP!,  {R4};  Pop new task's  CPSR
          MSRSPSR_cxsf,  R4
          LDMFDSP!,  {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's  context
          3)中斷級任務(wù)切換函數(shù)
          ①該函數(shù)由OSIntExit()和OSExIntExit()調(diào)用，它若在時(shí)鐘中斷ISR中發(fā)現(xiàn)有高優(yōu)先級任務(wù)等特的時(shí)候信號到來，則需要在中斷退出后并不返回被中斷的，的而是直接調(diào)度就緒的高高優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行.這樣做的目的主要是能夠盡快的讓優(yōu)先級高的任務(wù)得到響應(yīng)，進(jìn)而保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
          OSIntCtxSw
          LDRR0,  OS_TaskSwHook;  OSTaskSwHook();
          MOVLR,  PC
          BXR0
          LDRR4,  OS_PrioCur;  OSPrioCur =  OSPrioHighRdy
          LDRR5,  OS_PrioHighRdy
          LDRBR6,[R5]
          STRBR6,[R4]
          LDRR4,OS_TCBCur                                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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