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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			;  SAVE TASK'S CONTEXT ONTO TASK'S  STACK
          STMFDSP!,  {R2};  Push task's Return  PC
          STMFDSP!,  {LR};  Push task's  LR
          STMFDSP!,  {R4-R12};  Push task's  R12-R4
          LDMFDR1!,  {R4-R6};  Move task's R1-R3 from FIQ stack to SVC  stack
          STMFDSP!,  {R4-R6}
          STMFDSP!,  {R0};  Push task's R0onto task's  stack
          STMFDSP!,  {R3};  Push task's CPSR (i.e. FIQ's  SPSR)
                                               
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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