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          韓國智能模型車技術(shù)方案分析

          作者:清華大學(xué) 汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 黃開勝 金華民 蔣狄南 時間:2009-06-23 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/95566.htm

          圖6是一款以CCD攝像頭為路徑識別傳感器的模型車。

            直流電機驅(qū)動模塊

            直流電機的控制一般由的PWM信號來完成,驅(qū)動芯片一般采用半導(dǎo)體公司的半橋式驅(qū)動器MC33886。電路圖示見圖7。

            部分設(shè)計沒有采用PWM的控制方式,直流電機的電壓由一個可調(diào)電壓的低壓降電壓調(diào)節(jié)器,如LM2575ADJ來完成,控制LM2575ADJ的電壓調(diào)節(jié)端口。

            部分設(shè)計沒有采用半導(dǎo)體公司的橋式驅(qū)動器MC33886,而是采用了MOSFET芯片IRF540等驅(qū)動。

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