機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)
- 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以測(cè)試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)，驗(yàn)證了本方案的可行性。
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順德制造迎來機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)代
- 舞獅機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線……順德制造正迎來一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代。昨日上午，為期三天的國(guó)家裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)成果展示會(huì)正式開幕，全面展示順德近年來“智能裝備”和“智能產(chǎn)品”成果。國(guó)家工信部副部長(zhǎng)楊學(xué)山出席開幕式并表示，順德是中國(guó)工業(yè)發(fā)展的縮影，也是中國(guó)制造的典型，將國(guó)家首個(gè)智能制造試點(diǎn)授予順德，希望順德在過去工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上，加入新的元素，為中國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型探索新的路徑和新的經(jīng)驗(yàn)。而目前，順德取
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曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人
- 一、引言圖1曲軸零件圖曲軸（圖1）作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源，也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源...
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ABB：十大投資機(jī)器人的理由
- “毋庸置疑，中國(guó)已經(jīng)成為世界上增長(zhǎng)最迅速的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，而未來工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)將在一般工業(yè)領(lǐng)域。” ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國(guó)負(fù)責(zé)人顧純?cè)┦吭?012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)期間的媒體溝通會(huì)上如是表示。 在顧純?cè)┦靠磥?，中?guó)的工業(yè)機(jī)器人替代有著很大的空間，同時(shí)，企業(yè)有著充足的理由投資于機(jī)器人。 未來主要市場(chǎng)將在一般工業(yè) 制造業(yè)機(jī)器人密度是衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化水平的基準(zhǔn)，其定義是每一萬名雇傭工人中所擁有的多功能機(jī)器人數(shù)量。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(I
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印媒：中國(guó)機(jī)器人爆發(fā)式增長(zhǎng) 進(jìn)入黃金時(shí)代
- 《印度教徒報(bào)》11月14日文章，原題：中國(guó)轉(zhuǎn)向機(jī)器人在中國(guó)，機(jī)器人迎來了最好的時(shí)代。上周上海國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)圖片展示了機(jī)器人用軍刀決斗、打乒乓球、跳獅子舞的畫面。一張圖片還顯示，一位身穿一件白色毛衣的女性機(jī)器人與觀眾握手。 據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)稱，中國(guó)到2014年將成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，屆時(shí)中國(guó)將會(huì)有3.2萬組機(jī)器人。協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)利茲博格將中國(guó)形容為世界上發(fā)展最快的機(jī)器人市場(chǎng)。 中國(guó)有諸多理由歡迎工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人可以提高能源效率、能操作甚至人腦都不能勝任的復(fù)雜程序。最重要的是中國(guó)人口
- 關(guān)鍵字： 富士康 機(jī)器人 能源效率
Molex將于Pack Expo 2012發(fā)布QuickConnect和Fast Start Up特性
- 全球領(lǐng)先的全套互連產(chǎn)品供應(yīng)商Molex公司將于10月28日至31日于美國(guó)芝加哥舉辦的國(guó)際包裝工業(yè)展會(huì)(Pack Expo International)S2957展臺(tái)上，發(fā)布具有快接(QuickConnect)和速啟(Fast Start-Up，F(xiàn)SU) 功能的Brad? HarshIO模塊。
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機(jī)器人聲控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 摘要：機(jī)器人聲控系統(tǒng)的研究一直是機(jī)器人研究的主要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的以PC機(jī)為核心的聲控系統(tǒng)由于體積大、功...
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 聲控系統(tǒng) SPCE061A
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人 電壓反饋 多軸運(yùn)動(dòng)
借助National Instruments的LabVIEW嵌入式視覺系統(tǒng)的機(jī)器人
- 挑戰(zhàn):為了和具有不同編程技能水平的團(tuán)隊(duì)成員一起快速開發(fā)自治機(jī)器人系統(tǒng)，以便迅速、準(zhǔn)確執(zhí)行《2010年田地機(jī)...
- 關(guān)鍵字： National Instruments LabVIEW 機(jī)器人
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美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
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