機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
- 摘要:為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù),通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型,利用Matlab軟件建模和仿真,找到了一個合適的PID控制方法,通過調(diào)節(jié)KP,KI,KD參數(shù),系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度,
- 關(guān)鍵字: 參數(shù) 控制 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 擬人
基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘 要: 依據(jù)現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn),提出了一種基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)、DSP和 arm-linu ...
- 關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機(jī)器人
實(shí)時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
- 摘要:文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人項(xiàng)目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計的部分,通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理,利用雙緩沖的方法,在嵌入式Linux上實(shí)現(xiàn)了基于ATK的實(shí)時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計。在
- 關(guān)鍵字: 監(jiān)護(hù) 機(jī)器人 實(shí)現(xiàn) 家庭 系統(tǒng) 語音 識別 實(shí)時
醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用
- 醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱,將在國內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人,這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺,可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度,甚至連最小的神經(jīng)也有
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