機器人文章進入機器人技術社區(qū)

使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人

對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。
關鍵字： NI FPGA 機器人

國外牛人DIY超聲波導航坦克機器人（圖文）

下面給大家介紹一個超聲波導航機器人，總共花費了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料：　　六個雪糕棒（有才吧）+木膠　　一個老舊的坦克套裝　　兩個改良的迷你伺服電機　　需要注意的是你需
關鍵字： DIY 超聲波導航機器人

深海底機器人行走防滑控制

引言

深海作業(yè)機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅(qū)動，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，
關鍵字：控制防滑行走機器人海底

基于DSP的仿人機器人運動控制器系統(tǒng)設計

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
關鍵字：機器人 DSP 運動控制器

中國科學家研制出“水上漂”微型機器人

　　中國哈爾濱工業(yè)大學的科學家近日報告說，他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機器人，在軍事偵察、水污染監(jiān)測等領域具有廣闊應用前景。有關研究成果已經(jīng)刊登在美國《應用材料與界面》雜志上。　　領導這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者，他們的研發(fā)大致可分為兩個階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結(jié)構(gòu)獲得靈感，研發(fā)了一種“超級浮力材料”，這種新材料的水上載重能力驚人。　　在自然界中，水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒，其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
關鍵字：微納米機器人

基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)的設計

摘要：無線通信系統(tǒng)是足球機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)方案，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設計及實現(xiàn)
關鍵字：系統(tǒng) 設計無線通信機器人 PTR6000 足球基于

基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設計

摘要：為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設計充分整合了系統(tǒng)
關鍵字：定位系統(tǒng) 設計機器人移動式航跡推算基于

最基礎電學電路:仿生避障機器人制作

這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機器人，僅由電池、開關、馬達組成最基礎的電學電路，就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能！在遇到障礙物時會掉頭，看起來有點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學基礎就可以自
關鍵字：機器人制作仿生電路電學基礎

用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)

關鍵字： CompactRIO LabVIEW 機器人

外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單，看過這些教程以后，你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機器人。何樂而不為呢？　　由于有很多細小的東西需要你們?nèi)チ私?，以下就給你介紹這些東西，而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
關鍵字：打造機器人快速步步人教外國

智能軟件、智能機器人引領第三次工業(yè)革命

在一個加速全球化的世界里，制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢下，一些重大變化其實已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
關鍵字：智能軟件工業(yè)革命機器人

Ken Goldberg：讓機器人具有學習能力

　　著名工程師和藝術家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談論了云教育機器人的未來，以及他目前的工作--手術機器人的發(fā)展狀況。Goldberg認為，機器人和人類一樣具有學習能力。它能夠?qū)W會繪制云存儲中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個外科手術機器人，名為烏鴉(Raven)。　　Goldberg稱該機器人已經(jīng)通過了編程訓練，并表示對初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國加州大學，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學的工程師合作，著力于如何針對放射性
關鍵字：云存儲機器人

移動機器人視覺定位設計方案

摘要：針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列，然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上，提出了一種獲取目標的空
關鍵字：設計方案定位視覺機器人移動

個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設計與實現(xiàn)

摘要：介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實
關鍵字：部分設計實現(xiàn) 控制機器人衛(wèi)生護理個人

除塵競賽機器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術，設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障
關鍵字：策略研究控制及其競賽機器人除塵

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機器人介紹

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