機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理

1 引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國(guó)進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測(cè)距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度，但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測(cè)距
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：嵌入式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全方位自主移動(dòng)及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負(fù)責(zé)圖像采集，并將圖
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移動(dòng)音樂機(jī)器人設(shè)計(jì)方案解析

0 引言隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語(yǔ)音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表
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基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
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智能滅火機(jī)器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對(duì)話。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
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自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的MR601機(jī)器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機(jī)器人，如圖1所示，對(duì)應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2?！　≡摍C(jī)器人采用基于PC機(jī)的開放式控制系統(tǒng)，控制系
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機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色

機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快，機(jī)器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國(guó)、日本和世界上的部分其它國(guó)家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長(zhǎng)，需要機(jī)器人的協(xié)助也
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基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。
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提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國(guó)貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面
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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動(dòng)
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機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)

一學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少?gòu)澛?，很多朋友和我都有相似的?jīng)歷，剛開始接觸單片機(jī)，面對(duì)琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī)；
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手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來，機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。實(shí)際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭
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直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
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20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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機(jī)器人介紹

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