機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對(duì)溫度控制、
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人服務(wù) 實(shí)現(xiàn) 洗浴單片機(jī)

基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信，電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于研究以PLC控制移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人移動(dòng) PLC 漿液基于

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
關(guān)鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 PLC 工業(yè) 基于

一種機(jī)器人的尋跡算法

摘要：針對(duì)基于光電傳感器組尋跡的自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人，設(shè)計(jì)了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個(gè)處理 ...
關(guān)鍵字：機(jī)器人尋跡算法規(guī)則

MC68HC08系列單片機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動(dòng)。

移動(dòng)機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人應(yīng)用系列單片機(jī) MC68HC08

基于PIC單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實(shí) ...
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人傳感器

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用,引言現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用機(jī)器人 Linux ARM9 解析

基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì),視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
關(guān)鍵字：自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人技術(shù) 視覺超聲基于

微動(dòng)力將被廣泛用于軍用移動(dòng)機(jī)器人

隨著包括微型機(jī)械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動(dòng)器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價(jià)格低廉同時(shí)具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標(biāo)是，利用大量
關(guān)鍵字：移動(dòng) 機(jī)器人軍用用于廣泛動(dòng)力

立車剎車盤上下料機(jī)器人

全自動(dòng)化機(jī)床上下料機(jī)器人在國內(nèi)外各種機(jī)加行業(yè)中被越來越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機(jī)器手把多臺(tái)機(jī)床設(shè)備...
關(guān)鍵字：機(jī)床機(jī)器人剎車盤

基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

摘要通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
關(guān)鍵字：機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 控制移動(dòng) 全方位模糊 PID 基于

機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
關(guān)鍵字：作用生產(chǎn)中鋰電池機(jī)器人

基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)

目前，機(jī)器人控制器主要通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。但是，單片機(jī)是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機(jī)時(shí)鐘頻...
關(guān)鍵字：機(jī)器人

一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)

引言　　智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/li>
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 機(jī)器人救援智能

基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì),移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及
關(guān)鍵字：人機(jī) 界面設(shè)計(jì) 機(jī)器人移動(dòng) PC104 基于

共1723條 102/115 |‹ « 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 » ›|

機(jī)器人介紹

機(jī)器人目錄機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影——《我，機(jī)器人》北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過的機(jī)器人機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人日本最新機(jī)器人美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng) 搜索引擎術(shù)語艾西莫夫機(jī)器人三定律機(jī)器人概述篇機(jī)器人的組成機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人分類篇機(jī)器人品種篇人類與機(jī)器人電影 [ 查看詳細(xì) ]