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機(jī)器人
機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 目前，機(jī)器人控制器主要通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，單片機(jī)是基于順序語(yǔ)言的，其描述過(guò)程繁瑣；處理速度受單片機(jī)時(shí)鐘頻...
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一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
- 引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/li>
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TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺(tái)
- TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺(tái),引言 智能機(jī)器人作為一個(gè)高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個(gè)國(guó)家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會(huì)各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機(jī)器人是
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基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
- 基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)。再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
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基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計(jì)，闡述了教育機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件模塊以及控制算法設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的紅外光電檢測(cè)陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機(jī)器人在行走時(shí)更平穩(wěn)，且控制方
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智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
- 吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來(lái)越受到人們的歡迎。
其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情 - 關(guān)鍵字： 方案 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 吸塵 智能
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