EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
機(jī)器人
機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過(guò)硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過(guò)程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)溫度控制、
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 服務(wù) 實(shí)現(xiàn) 洗浴 單片機(jī)
基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信，電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于研究以PLC控制移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 移動(dòng) PLC 漿液 基于
基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字： 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 PLC 工業(yè) 基于
MC68HC08系列單片機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人行為描述
在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 應(yīng)用 系列 單片機(jī) MC68HC08
基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì),視覺(jué)傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
- 關(guān)鍵字： 自動(dòng)識(shí)別 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 技術(shù) 視覺(jué) 超聲 基于
基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 目前，機(jī)器人控制器主要通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，單片機(jī)是基于順序語(yǔ)言的，其描述過(guò)程繁瑣；處理速度受單片機(jī)時(shí)鐘頻...
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人
一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
- 引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/li>
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 救援 智能
機(jī)器人介紹
機(jī)器人目錄
機(jī)器人概述篇
機(jī)器人的組成
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類篇
機(jī)器人品種篇
人類與機(jī)器人
電影——《我，機(jī)器人》
北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過(guò)的機(jī)器人
機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器人
日本最新機(jī)器人
美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
搜索引擎術(shù)語(yǔ)
艾西莫夫機(jī)器人三定律 機(jī)器人概述篇
機(jī)器人的組成
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類篇
機(jī)器人品種篇
人類與機(jī)器人
電影 [ 查看詳細(xì) ]
機(jī)器人電路
機(jī)器人相關(guān)帖子
機(jī)器人資料下載
機(jī)器人專欄文章
相關(guān)主題
熱門主題
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì)員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473