機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人

目前，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒(méi)有一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來(lái)的高空
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用NE555制作尋光機(jī)器人

在日常生活和學(xué)習(xí)中充斥著高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達(dá)的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類(lèi)早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學(xué)理念同樣精彩。本文將
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TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺(tái)

TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺(tái),引言　　智能機(jī)器人作為一個(gè)高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個(gè)國(guó)家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會(huì)各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機(jī)器人是
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基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號(hào)。再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
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基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計(jì)，闡述了教育機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件模塊以及控制算法設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的紅外光電檢測(cè)陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機(jī)器人在行走時(shí)更平穩(wěn)，且控制方
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基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車(chē)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示，我們的設(shè)計(jì)取得了不錯(cuò)的結(jié)果。
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0 引言
近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生，危害
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基于AT89C52的機(jī)器人在復(fù)雜路線下的自主尋跡系統(tǒng)

　　引言　　智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國(guó)內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心 ...
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智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來(lái)越受到人們的歡迎。

　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情
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基于Julius的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建

摘要：隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，本文提出機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別這一智能人機(jī)交互方式。在研究了基于HMM語(yǔ)音識(shí)別基本原理的情況下，在實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人平臺(tái)上，利用HTK和Julius開(kāi)源平臺(tái)，構(gòu)建了一個(gè)孤立詞的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。利
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基于VB語(yǔ)言的機(jī)器人足球仿真比賽與對(duì)策研究

⒈ 引言　　目前，有關(guān)機(jī)器人足球比賽的國(guó)際組織有兩個(gè)：RoboCup聯(lián)合會(huì)和FIRA組織。比賽項(xiàng)有三個(gè)：(1)、小型機(jī)器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機(jī)器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計(jì)中涉及到很
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工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了具有良好通用性和開(kāi)放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例，分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，通過(guò)PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個(gè)澆鑄系統(tǒng)的I/O信號(hào)交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

足球運(yùn)動(dòng)是一種大家非常喜愛(ài)的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽(tīng)起來(lái)像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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移動(dòng)機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計(jì)

在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率，提出移動(dòng)機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)，提高了仿真速度和精確度，同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
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能在眼睛中游蕩的醫(yī)療機(jī)器人

來(lái)自瑞士蘇黎世機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所，MichaelKummer的小組共同研究出這個(gè)一看就蛋疼眼疼的玩意。...
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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

1 引言　　目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對(duì)工
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機(jī)器人介紹

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