機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

慣性傳感器促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作

地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機(jī)器人平臺的自主工作能力是一項(xiàng)極為重要的特性，即通
關(guān)鍵字：自主工作機(jī)器人移動傳感器促進(jìn) 慣性

基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)飛蟲機(jī)器人的研究

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
關(guān)鍵字： LabVIEW CompactRIO 機(jī)器人

鋰電池生產(chǎn)中的機(jī)器人應(yīng)用方案

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)...
關(guān)鍵字：鋰電池機(jī)器人零件檢測

機(jī)器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要: 介紹了機(jī)器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵字：機(jī)器人示教盒串行通訊

日本遠(yuǎn)程實(shí)時轉(zhuǎn)播機(jī)器人裸眼3D手術(shù)

日本遠(yuǎn)程實(shí)時轉(zhuǎn)播機(jī)器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機(jī)構(gòu)（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進(jìn)行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實(shí)證實(shí)驗(yàn)，遠(yuǎn)程實(shí)時轉(zhuǎn)播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機(jī)器人的
關(guān)鍵字：日本機(jī)器人裸眼3D 遠(yuǎn)程

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)研究飛蟲的機(jī)器人

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
關(guān)鍵字：機(jī)器人 LabVIEW CompactRIO

基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點(diǎn)作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機(jī)器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機(jī)器人臂上的可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作運(yùn)動的一組機(jī)器人，是真正擬人化并能實(shí)現(xiàn)靈活操作的機(jī)器人
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 巧手機(jī)器人 PIC 單片機(jī) 基于

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人服務(wù) 實(shí)現(xiàn) 洗浴單片機(jī)

基于PLC的漿液移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：結(jié)合漿液下移動機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人移動 PLC 漿液基于

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
關(guān)鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 PLC 工業(yè) 基于

一種機(jī)器人的尋跡算法

摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導(dǎo)引機(jī)器人，設(shè)計(jì)了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個處理 ...
關(guān)鍵字：機(jī)器人尋跡算法規(guī)則

MC68HC08系列單片機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。

移動機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機(jī)器人一個命名為“貓”，一個命名為
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人應(yīng)用系列單片機(jī) MC68HC08

基于PIC單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個自主式移動機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實(shí) ...
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人傳感器

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用,引言現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用機(jī)器人 Linux ARM9 解析

基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動識別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動識別抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì),視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
關(guān)鍵字：自動識別系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人技術(shù) 視覺超聲基于

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機(jī)器人介紹

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