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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人

          最基礎電學電路:仿生避障機器人制作

          • 這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機器人,僅由電池、開關、馬達組成最基礎的電學電路,就能表現出類似自然界生物的智能!在遇到障礙物時會掉頭,看起來有 點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學基礎就可以自
          • 關鍵字: 機器人  制作  仿生  電路  電學  基礎  

          外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

          • 外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單,看過這些教程以后,你可以在幾個小時內制造出一個機器人。何樂而不為呢?  由于有很多細小的東西需要你們去了解,以下就給你介紹這些東西,而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
          • 關鍵字: 打造  機器人  快速  步步  人教  外國  

          智能軟件、智能機器人引領第三次工業(yè)革命

          • 在一個加速全球化的世界里,制造業(yè)走向數字化的趨勢下,一些重大變化其實已經發(fā)生。智能軟件、新材料...
          • 關鍵字: 智能軟件  工業(yè)革命  機器人  

          Ken Goldberg:讓機器人具有學習能力

          •   著名工程師和藝術家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談論了云教育機器人的未來,以及他目前的工作--手術機器人的發(fā)展狀況。Goldberg認為,機器人和人類一樣具有學習能力。它能夠學會繪制云存儲中的信息,能夠更快地建立和分享信息。目前,他正在研發(fā)一個外科手術機器人,名為烏鴉(Raven)。   Goldberg稱該機器人已經通過了編程訓練,并表示對初步的結果非常滿意。而目前正在與美國加州大學,舊金山和約翰斯·霍普金斯大學的工程師合作,著力于如何針對放射性
          • 關鍵字: 云存儲  機器人  

          移動機器人視覺定位設計方案

          • 摘要: 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上, 提出了一種獲取目標的空
          • 關鍵字: 設計  方案  定位  視覺  機器人  移動  

          個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設計與實現

          • 摘要:介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設計與實現,該系統采用單片機作為微控制器,利用串口擴展芯片,實現了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制,完成了全自動洗澡的功能。實
          • 關鍵字: 部分  設計  實現  控制  機器人  衛(wèi)生  護理  個人  

          除塵競賽機器人及其控制策略研究

          • 摘要:采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障
          • 關鍵字: 策略  研究  控制  及其  競賽  機器人  除塵  

          基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

          • 摘要:針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟,成本過高等不足,提出采用人工操控的半自動采摘技術,并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人,機器人以履帶底盤為基座,三自由度機械臂,紅外遙控操作。硬件電路
          • 關鍵字: 機器人  設計  采摘  遙控  ATmega32  基于  

          基于USB總線的機器人上下位機通信

          • EDUROBOT-680-II型教學機器人是上海交通大學機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關節(jié)的機器 ...
          • 關鍵字: USB總線  機器人  上下位機通信  

          超聲波為機器人外科手術敞開大門

          •   自十幾年前問世以來,輔助給醫(yī)學行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺,使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術實現了微創(chuàng)。今天,機器人手術面臨變革。最近的外科超聲波系統,尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學超聲系統高級機器人技術(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復雜的手術,改善病人的預后,尤其是接受前列腺癌根治術和腎部分切除術病人的預后。   美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學博士Vipul Patel和他的小組已經完成了五千
          • 關鍵字: Analogic  機器人  醫(yī)學超聲系統  

          基于DSP單片機在電動車控制系統設計

          • 1 引 言2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術成為全球 ...
          • 關鍵字: DSP芯片  雙輪電動車  機器人    

          貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術

          • 前言機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術,即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術,它能解決機器人...
          • 關鍵字: 前饋控制  機器人  PID  

          一種智能小車機器人設計方案

          • 實現汽車智能化的技術非常多, 本文利用目前比較熱門的技術語音控制技術, 實現小車自動前進、后退、左拐、右拐等, 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實現智能汽車為人服務還有很
          • 關鍵字: 方案  設計  機器人  小車  智能  

          語音識別在微機器人控制系統中的應用

          • 語音識別在微機器人控制系統中的應用,摘要:介紹了一種應用于微機器人控制平臺的語音識別算法,可實現簡單命令詞語的識別,控制微機器人的移動。利用K均值分段法,在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后,插入一個重估過程,隨時調整參數以識別下一個句子。實
          • 關鍵字: 應用  控制系統  機器人  識別  語音  
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