機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

四自由度碼垛機器人機構(gòu)和運動分析

1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效...
關(guān)鍵字：機器人 3軸電機減速器

基于COMX的機器人伺服控制器設(shè)計

為了配合EtherCAT協(xié)議在機器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計了COMX驅(qū)動和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實驗平臺以測試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時，驗證了本方案的可行性。
關(guān)鍵字：機器人伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX

順德制造迎來機器人生產(chǎn)時代

　　舞獅機器人、搬運機器人、全自動化沖壓生產(chǎn)線……順德制造正迎來一個機器人自動化生產(chǎn)時代。昨日上午，為期三天的國家裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點成果展示會正式開幕，全面展示順德近年來“智能裝備”和“智能產(chǎn)品”成果。國家工信部副部長楊學(xué)山出席開幕式并表示，順德是中國工業(yè)發(fā)展的縮影，也是中國制造的典型，將國家首個智能制造試點授予順德，希望順德在過去工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上，加入新的元素，為中國工業(yè)轉(zhuǎn)型探索新的路徑和新的經(jīng)驗。而目前，順德取
關(guān)鍵字：順德機器人 AGV

曲軸自動上下料機器人

一、引言圖1曲軸零件圖曲軸（圖1）作為汽車發(fā)動機的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動機的動力源，也是整個機械系統(tǒng)的源...
關(guān)鍵字：機器人機械手齒輪齒條驅(qū)動

ABB：十大投資機器人的理由

　　“毋庸置疑，中國已經(jīng)成為世界上增長最迅速的工業(yè)機器人市場，而未來工業(yè)機器人的主要市場將在一般工業(yè)領(lǐng)域?！?ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國負責(zé)人顧純元博士在2012中國國際工業(yè)博覽會期間的媒體溝通會上如是表示。　　在顧純元博士看來，中國的工業(yè)機器人替代有著很大的空間，同時，企業(yè)有著充足的理由投資于機器人。　　未來主要市場將在一般工業(yè) 　　制造業(yè)機器人密度是衡量一個國家自動化水平的基準(zhǔn)，其定義是每一萬名雇傭工人中所擁有的多功能機器人數(shù)量。國際機器人聯(lián)合會(I
關(guān)鍵字： ABB 機器人 IRB120

印媒：中國機器人爆發(fā)式增長進入黃金時代

　　《印度教徒報》11月14日文章，原題：中國轉(zhuǎn)向機器人在中國，機器人迎來了最好的時代。上周上海國際工業(yè)博覽會圖片展示了機器人用軍刀決斗、打乒乓球、跳獅子舞的畫面。一張圖片還顯示，一位身穿一件白色毛衣的女性機器人與觀眾握手。　　據(jù)國際機器人協(xié)會稱，中國到2014年將成為世界上最大的工業(yè)機器人消費國，屆時中國將會有3.2萬組機器人。協(xié)會秘書長利茲博格將中國形容為世界上發(fā)展最快的機器人市場。　　中國有諸多理由歡迎工業(yè)機器人。機器人可以提高能源效率、能操作甚至人腦都不能勝任的復(fù)雜程序。最重要的是中國人口
關(guān)鍵字：富士康機器人能源效率

基于AVR單片機的簡易滅火機器人設(shè)計

引言

近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設(shè)
關(guān)鍵字：機器人設(shè)計滅火簡易 AVR 單片機基于

Molex將于Pack Expo 2012發(fā)布QuickConnect和Fast Start Up特性

全球領(lǐng)先的全套互連產(chǎn)品供應(yīng)商Molex公司將于10月28日至31日于美國芝加哥舉辦的國際包裝工業(yè)展會(Pack Expo International)S2957展臺上，發(fā)布具有快接(QuickConnect)和速啟(Fast Start-Up，F(xiàn)SU) 功能的Brad? HarshIO模塊。
關(guān)鍵字： Molex QuickConnect 機器人

機器人聲控系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：機器人聲控系統(tǒng)的研究一直是機器人研究的主要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的以PC機為核心的聲控系統(tǒng)由于體積大、功...
關(guān)鍵字：機器人聲控系統(tǒng) SPCE061A

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設(shè)計

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 機器人電壓反饋多軸運動

用74HC240制作尋光機器人

　許多機器人愛好者看到《用NE555制作尋光機器人》中介紹的NE555尋光機器人以后，對這種非編程的機器人控制方式充滿了極大的興趣。私下里有很多朋友詢問關(guān)于這部尋光機器人電路與機械部分搭配的更多細節(jié)，并期待關(guān)于
關(guān)鍵字：機器人制作 74HC240

基于多Agent機器人系統(tǒng)的圖書歸類解決方案

摘要：現(xiàn)代圖書館的藏書量已成為衡量一個圖書館水平的重要指標(biāo)之一，而藏書量的增多也意味著圖書館日常管理任務(wù)的加重，圖書管理人員要耗費巨大的精力去歸類、整理圖書。移動機器人和多Agent 技術(shù)的迅猛發(fā)展給這個亟
關(guān)鍵字： Agent 機器人方案系統(tǒng)

Voyager II型機器人聲控系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：機器人聲控系統(tǒng)的研究一直是機器人研究的主要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的以PC 機為核心的聲控系統(tǒng)由于體積大、功耗大和成本高等原因，不適合于中小型機器人使用。本文給出了一種基于SPCE061A 的Voyager II 型機器人聲控
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計聲控機器人 II Voyager

借助National Instruments的LabVIEW嵌入式視覺系統(tǒng)的機器人

挑戰(zhàn):為了和具有不同編程技能水平的團隊成員一起快速開發(fā)自治機器人系統(tǒng)，以便迅速、準(zhǔn)確執(zhí)行《2010年田地機...
關(guān)鍵字： National Instruments LabVIEW 機器人

智能掃地機器人的保護解決方案

自從美國 iRobot 在 2002 年推出全球第一款掃地機器人之后，掃地機器人開始風(fēng)靡全球。由于家庭清潔是智能掃地機器人獨自完成的，對于智能掃地機器人的生產(chǎn)廠家來說，除了產(chǎn)品的智能化，產(chǎn)品的可靠質(zhì)量對于消費者而言
關(guān)鍵字：機器人保護方案

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機器人介紹

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