機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。
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提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面
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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡介

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個(gè)長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)

一學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機(jī)，面對(duì)琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī)；
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克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個(gè)長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動(dòng)
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手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來，機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。實(shí)際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭
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直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
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20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作

地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險(xiǎn)過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機(jī)器人平臺(tái)的自主工作能力是一項(xiàng)極為重要的特性，即通
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機(jī)器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要: 介紹了機(jī)器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。
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鋰電池生產(chǎn)中的機(jī)器人應(yīng)用方案

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來，送到檢測(cè)處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)...
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基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)飛蟲機(jī)器人的研究

挑戰(zhàn):開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
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日本遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播機(jī)器人裸眼3D手術(shù)

日本遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播機(jī)器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機(jī)構(gòu)（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進(jìn)行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實(shí)證實(shí)驗(yàn)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機(jī)器人的
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利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)研究飛蟲的機(jī)器人

挑戰(zhàn):開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
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基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點(diǎn)作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機(jī)器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機(jī)器人臂上的可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作運(yùn)動(dòng)的一組機(jī)器人，是真正擬人化并能實(shí)現(xiàn)靈活操作的機(jī)器人
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機(jī)器人介紹

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