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機(jī)器人
機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
Ken Goldberg：讓機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力
- 著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C(jī)器人的未來(lái)，以及他目前的工作--手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。Goldberg認(rèn)為，機(jī)器人和人類(lèi)一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會(huì)繪制云存儲(chǔ)中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個(gè)外科手術(shù)機(jī)器人，名為烏鴉(Raven)。 Goldberg稱(chēng)該機(jī)器人已經(jīng)通過(guò)了編程訓(xùn)練，并表示對(duì)初步的結(jié)果非常滿(mǎn)意。而目前正在與美國(guó)加州大學(xué)，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作，著力于如何針對(duì)放射性
- 關(guān)鍵字： 云存儲(chǔ) 機(jī)器人
個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：介紹了個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微控制器，利用串口擴(kuò)展芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗頭、洗澡、生命體征檢測(cè)、上位機(jī)通信以及語(yǔ)音提示等功能模塊的控制，完成了全自動(dòng)洗澡的功能。實(shí)
- 關(guān)鍵字： 部分 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制 機(jī)器人 衛(wèi)生 護(hù)理 個(gè)人
基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信
- EDUROBOT-680-II型教學(xué)機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機(jī)器 ...
- 關(guān)鍵字： USB總線 機(jī)器人 上下位機(jī)通信
超聲波為機(jī)器人外科手術(shù)敞開(kāi)大門(mén)
- 自十幾年前問(wèn)世以來(lái)，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。機(jī)器人控制臺(tái)提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級(jí)機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實(shí)施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。 美國(guó)奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
- 關(guān)鍵字： Analogic 機(jī)器人 醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)
基于DSP單片機(jī)在電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引 言2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
- 關(guān)鍵字： DSP芯片 雙輪電動(dòng)車(chē) 機(jī)器人
一種智能小車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
- 實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的技術(shù)非常多， 本文利用目前比較熱門(mén)的技術(shù)語(yǔ)音控制技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等， 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車(chē)只是智能汽車(chē)的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)為人服務(wù)還有很
- 關(guān)鍵字： 方案 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 小車(chē) 智能
語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機(jī)器人控制平臺(tái)的語(yǔ)音識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單命令詞語(yǔ)的識(shí)別，控制微機(jī)器人的移動(dòng)。利用K均值分段法，在每次計(jì)算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個(gè)重估過(guò)程，隨時(shí)調(diào)整參數(shù)以識(shí)別下一個(gè)句子。實(shí)
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 識(shí)別 語(yǔ)音
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