機器人 文章 進入機器人技術(shù)社區(qū)
超聲波為機器人外科手術(shù)敞開大門
- 自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級機器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。 美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
- 關(guān)鍵字： Analogic 機器人 醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)
語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現(xiàn)簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調(diào)整參數(shù)以識別下一個句子。實
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擬人機器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
- 摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節(jié)控制電機的精確參數(shù)，通過建立直流電機的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
- 關(guān)鍵字： 參數(shù) 控制 關(guān)節(jié) 機器人 擬人
基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘 要: 依據(jù)現(xiàn)代機器人技術(shù)的發(fā)展特點，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機器人
醫(yī)學(xué)機器人進入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用
- 醫(yī)學(xué)機器人進入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫(yī)學(xué)機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
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