自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
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(3)確定遲后—超前網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率。首先確定遲后部分的轉(zhuǎn)折頻率,令它的一個轉(zhuǎn)折頻率 ,選取β=10,則另一個轉(zhuǎn)折頻率
,于是求得校正裝置遲后部分的傳遞函數(shù)為
它在剪切頻率 處產(chǎn)生約
的相位遲后。接著確定超前部分的轉(zhuǎn)折頻率:由圖6—29可見,未校正系統(tǒng)在
處的幅值為13dB,欲使該頻率成為校正后系統(tǒng)的剪切頻率,必須使該頻率點的開環(huán)幅值為0dB,即要求遲后—超前網(wǎng)絡(luò)在
處產(chǎn)生-13dB的幅值。據(jù)此,通過點
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