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          自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-17
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			ht=13 src="/uploadfile/mndz/uploadfile/201203/20120317024725500.gif" width=25 align=absMiddle v:shapes="_x0000_i1282"> 的相位超前角是完全能實現(xiàn)的，并且  也不算小，使校正后的系統(tǒng)仍具有一定的響應速度。
          （3）確定遲后—超前網(wǎng)絡的轉折頻率。首先確定遲后部分的轉折頻率，令它的一個轉折頻率  ，選取β=10，則另一個轉折頻率  ，于是求得校正裝置遲后部分的傳遞函數(shù)為
          它在剪切頻率  處產(chǎn)生約  的相位遲后。接著確定超前部分的轉折頻率：由圖6—29可見，未校正系統(tǒng)在  處的幅值為13dB，欲使該頻率成為校正后系統(tǒng)的剪切頻率，必須使該頻率點的開環(huán)幅值為0dB，即要求遲后—超前網(wǎng)絡在  處產(chǎn)生-13dB的幅值。據(jù)此，通過點 
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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