自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
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應用頻率法設計遲后－超前校正裝置，即利用校正裝置的超前部分來增大系統(tǒng)的相位裕量，以改善其動態(tài)性能，但因加大了帶寬，易受高頻噪聲的影響，降低了系統(tǒng)的抗干擾能力；利用它的遲后部分來改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能，但會惡化系統(tǒng)的動態(tài)性能，對系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性不利。因此采用這種校正方式，應合理應用遲后和超前校正各自的優(yōu)點，克服它們各自的弱點，經(jīng)多次試探才能成功。
例6—3 設一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
要求校正后系統(tǒng)具有下列的性能指標：相位裕量
；增益裕量 
；靜態(tài)速度誤差系數(shù) 
。。試設計一遲后—超前校正裝置。
解：與超前校正和遲后校正相似，遲后—超前校正可按如下步驟進行：
（1）求取開環(huán)增益并作出伯德圖。其根據(jù)對
的要求，系統(tǒng)的增益K由
求得K=10。
未校正系統(tǒng)的伯德圖如圖6—17中的虛線所示。由
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