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          自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-17
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			  ，  作一條斜率為  的直線，該直線與0dB線與-20dB的水平線的交點，它們分別為  ，  ，就是要求的超前部分的轉折頻率。因此超
          前部分的傳遞函數(shù)為：
          將校正網(wǎng)絡的遲后部分和超前部分的傳遞函數(shù)組合在一起，就得到遲后—超前校正網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)：
          （4）校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
          相應的伯德圖如圖6—17中的實線所示。校正后系統(tǒng)的相位裕量 ，增益裕量13.6db，靜態(tài)速度誤差系數(shù) 
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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