3. 

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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計應(yīng)用 > 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-17
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			ght=20 src="/uploadfile/mndz/uploadfile/201203/20120317024646899.gif" width=60 align=absMiddle v:shapes="_x0000_i1207"> 不小于  . 
          解：（1）根據(jù)對靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán)增益K。
          ，  
          當(dāng) 時，未校正系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為
          繪制未校正系統(tǒng)的伯德圖，如圖6—6中的虛線所示。由該圖或用Matlab中的margin命令，可得未校正系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大，相位裕量約為。
          （2）根據(jù)相位裕量的要求確定超前校正網(wǎng)絡(luò)的相位超前角：
          （3）由式（6—8）求得：
          （4）超前校正裝置在 處的幅值為： 
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
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