3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-03-17
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			為：
          則可通過(guò)下列的Matlab語(yǔ)句得到校正后系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量：
          Gc=tf([0.0262,1],[0.0106,1]);bode(Gc,w)
          G_o=Gc*G0;[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G_o);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]
          ans =

          Inf 47.5917 NaN 60.3252
          從而可得到補(bǔ)償器的Bode圖如圖6－18b所示?？梢钥闯?，在頻率  處系統(tǒng)的幅值和相位均增加了。在這樣的控制器下，校正后系統(tǒng)的相位裕量增加到  ，而剪切頻率增加到  。
          (4) 繪制校正后系統(tǒng)的Bode圖如圖6－18a中的實(shí)線所示。用如下的Matlab語(yǔ)句繪制校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖6－18c。
          [m,p]=bode(G0,w);[m1,p1]=bode(G_o,w);
          subplot(211),semilogx(w,20*log10([m(:),m1(:)]))
          subplot(212),semilogx(w,[p(:),p1(:)])
          G_c1=feedback(G0,1);G_c2=feedback(G_o,1);
          [y,t]=step(G_c1);y=[y,step(G_c2,t)];
          figure,plot(t,y)
          圖6－18a　校正前后系統(tǒng)Bode圖
          
							

          
		
          
			
            
				
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