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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計應(yīng)用 > 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-17
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			file/mndz/uploadfile/201203/20120317024714500.gif" width=12 align=absMiddle v:shapes="_x0000_i1261"> 。由于未校正系統(tǒng)在  處的幅值等于20dB，即  ，故β=10。
          （4）取 ，則  。這樣，遲后校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為：
          （5）校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
          對應(yīng)的伯德圖如圖6—16中的實線所示。由圖或由Matlab中的margin函數(shù)可知，校正后系統(tǒng)的相位裕量約為，增益裕量約等于14dB，滿足設(shè)計要求。
          6.3.3 遲后－超前校正
          如果未校正系統(tǒng)為不穩(wěn)定，或?qū)πＵ笙到y(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能均有較高的要求時，只采用上述的超前校正或遲后校正，難于達到預(yù)
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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