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          自動控制系統(tǒng)的設計--PID校正
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-17
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			2　Z－N頻域整定法1/Kc
          控制器類型
          Kp
          Ti
          		Td 
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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