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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--PID校正
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--PID校正
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-03-17
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			，減少系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，一個(gè)可行的辦法是提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，即增加系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益。顯然，若使Kp增大，可滿足上述要求。然而，只有當(dāng)Kp→∞ ，系統(tǒng)的輸出才能跟蹤輸入，而這必將破壞系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。
          以一個(gè)三階系統(tǒng)為例。 
          一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： ，其根軌跡如圖6—27，當(dāng)  時(shí)，系統(tǒng)將產(chǎn)生振蕩。同時(shí)從圖6—28閉環(huán)響應(yīng)曲線也可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)  增大時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度和超調(diào)量也增大，  時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，已不穩(wěn)定?？梢?jiàn)，單純采用  來(lái)改善系統(tǒng)的性能指標(biāo)是不合適的。
          圖6-27
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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