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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--PID校正
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--PID校正
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-03-17
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			Ti;
          cd=[Td/N(i),1,0]; Gc=tf(mn,cd);
          G_c=feedback(G*Gc,1);
          step(G_c)
          end
          axis([0,20,0,2]) 

          6.5.2 Zieloger-Niclosls整定公式
          Zieloger-Niclosls整定公式是一種針對(duì)帶有時(shí)延環(huán)節(jié)的一階系統(tǒng)而提出的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)公式。此時(shí)，可將系統(tǒng)設(shè)定為如下形式：
          (6-39)
          在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，大量的系統(tǒng)可用此模型近似，尤其對(duì)于一些無(wú)法用機(jī)理方法進(jìn)行建模的系統(tǒng)，可用時(shí)域法和頻域法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行整定。
          （一）基于時(shí)域響應(yīng)曲線的整定
          基于時(shí)域響應(yīng)的PID參數(shù)整定方法有兩種。
          第一法：設(shè)想對(duì)被控對(duì)象(開環(huán)系統(tǒng))施加一個(gè)階躍信號(hào)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法，測(cè)出其響應(yīng)信號(hào)，如圖6－31，則輸出信號(hào)可由圖中的形狀近似確定參數(shù)k,L和T（或α），其中
          α=kL/T。如果獲得了參數(shù)k,L和T（或α）后，則可根據(jù)表6－1確定PID控制器的有關(guān)參數(shù)。
          圖6-31 一階時(shí)延系統(tǒng)階躍響應(yīng)
          
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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