自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--PID校正
圖6-32 系統(tǒng)等幅振蕩 |
第二法:設(shè)系統(tǒng)為只有比例控制的閉環(huán)系統(tǒng),則當(dāng)Kp增大時,閉環(huán)系統(tǒng)若能產(chǎn)生等幅振蕩,如圖6-32,測出其振幅Kp'和振蕩周期P' ,然后由表6-1整定PID參數(shù)。
調(diào)節(jié)器類型 | 階躍響應(yīng)整定 | 等幅振蕩整定 | ||||
關(guān)鍵詞:
自動
控制系統(tǒng)
PID校正
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