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要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車,第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機AD轉(zhuǎn)換采集到單片機中,然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理,以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。 接著,就要利用處理......
系統(tǒng)功能及應(yīng)用 本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅,車速,舵機轉(zhuǎn)角,電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機處理,并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車......
在去年的Freescale全國大學(xué)生智能車大賽中,賽道信息檢測方案總體上有兩大類:光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計簡單、信息檢測頻率高,但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富,但電路設(shè)計和軟件......
由于智能車模要在黑色引導(dǎo)線的識別過程中跑完全程,所以采用的尋線傳感器主要是光學(xué)傳感器。為了實現(xiàn)車模的記憶路況算法,首先要求車模系統(tǒng)能夠識別起跑線,并區(qū)別于十字交叉線,本文介紹了車模系統(tǒng)識別起跑線的紅外光電傳感器的布局模型......
引言 按照第一屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規(guī)則要求:使用大賽組委會統(tǒng)一提供的競賽車模,采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元,自主構(gòu)思控制方案及系......
路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標(biāo)志,而傳感器是智能車進行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方......
本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設(shè)計一種視頻信號采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,將CMOS攝像頭的輸出信號二值化,利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理,提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實驗證明:系......
本文針對智能車的路徑檢測,提出了一種全新的、基于激光掃描原理的實現(xiàn)方案。在介紹激光掃描器工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合智能車路徑檢測的具體要求和特點,給出了硬件電路解決方案以及軟件算法設(shè)計,實現(xiàn)了大前瞻、高精度的路徑檢測效果。......
靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛,耳畔是觀眾隨著場上比賽情況時而喝彩時而惋惜,時光輪回,在朦朧中仿佛回到自己一去不復(fù)返的青春歲月。 作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽,每個人基本上只有一次參與其中的機......
摘要: 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進行了深入研究,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實現(xiàn)。實踐表明,使用記憶算法之后,由于對整個賽道有了超前的預(yù)知性,智能車的速度有了較大幅度......
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