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本文以循跡策略為主要研究對(duì)象,以采用雙排傳感器的智能車為例,做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點(diǎn),發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢(shì),使智能車實(shí)現(xiàn)了以穩(wěn)定為先,并追求極限速度的要......
本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管,對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè),并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波,控制小車速度。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。......
路徑記憶對(duì)于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用,但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動(dòng)干擾著后續(xù)的決策過程。針對(duì)上述問題,本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法,并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過賽道實(shí)驗(yàn)表明:相對(duì)于傳統(tǒng)的閾值比較、......
Thomson Reuters12日?qǐng)?bào)導(dǎo),法院相關(guān)文件顯示,南韓CMOS影像傳感器廠商MagnaChipSemiconductor Ltd.以及旗下5家子公司已于美國(guó)德拉瓦(Delaware)州地方法院依據(jù)破產(chǎn)法第1......
“我們采用8寸晶圓生產(chǎn)MEMS器件已經(jīng)持續(xù)幾年,而我們的對(duì)手很多都是今年才開始升級(jí)產(chǎn)能的。” 意法半導(dǎo)體大中國(guó)區(qū)模擬及傳感器事業(yè)部技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理吳衛(wèi)東,日前在接受EEWORLD電話采訪時(shí)無不自豪......
霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的器件,它能實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換,可用于檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化。 霍爾效應(yīng)雖然在1879年才被發(fā)現(xiàn),但是直到20世紀(jì)50年代才出現(xiàn)了對(duì)其的應(yīng)用,然而器件成本很高。1965年,人們開始將霍爾傳感器集......
霍爾傳感器是全球排名第三的傳感器產(chǎn)品,它被廣泛應(yīng)用到工業(yè)、汽車業(yè)、電腦、手機(jī)以及新興消費(fèi)電子領(lǐng)域。未來幾年,隨著越來越多的汽車電子和工業(yè)設(shè)計(jì)企業(yè)轉(zhuǎn)移到中國(guó),霍爾傳感器在中國(guó)市場(chǎng)的年銷售額將保持20%到30%的高速增長(zhǎng)......
從時(shí)尚的消費(fèi)電子產(chǎn)品,像蘋果的iPhone、任天堂的Wii,到下一代醫(yī)療設(shè)備、汽車導(dǎo)航、工業(yè)系統(tǒng),MEMS將極大地豐富人和電子設(shè)備互動(dòng)的方式。“對(duì)于半導(dǎo)體公司,要么選擇MEMS,要么退出市場(chǎng)!&rdquo......
森美半導(dǎo)體進(jìn)一步擴(kuò)充數(shù)字可編程電位計(jì)(DPP?) IC系列,推出集成了I2C及串行外設(shè)接口(SPI)總線連接的新的高精度器件。這些新的DPP為機(jī)械式電位計(jì)提供了低噪聲、可靠及節(jié)省空間的另一選擇,用于從儀表設(shè)備和工業(yè)自......
簡(jiǎn)述MEMS壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理,并探討了其應(yīng)用、壓力傳感器Die的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)成本分析,覆蓋了從系統(tǒng)應(yīng)用到銷售鏈。......
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