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針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題,采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗,結果......
為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題,設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人,并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理,從而能......
研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構計算設計,高達14核/20線程,TDP為28W。該設計帶來出色處理器性能,支持AI擴展......
為驗證角動量守恒定律,設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案?;诮莿恿渴睾愣ɡ?,以STM32單片機為主控制器,通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息,利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比,進而......
本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計,其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器......
在人們對于未來智能世界的暢想中,機器人肯定是不會缺席的一環(huán)。因此,隨著我們這個世界智能化程度的增加,機器人的發(fā)展也步入了快車道。美國波士頓咨詢公司的研究報告顯示,全球機器人市場規(guī)模在2020年約為250億美元,而到十年之......
香港 -?2023年6月15日 - 全球技術解決方案供應商艾睿電子今日宣布為馬來西亞的創(chuàng)科公司Pingspace提供技術和工程支持,以優(yōu)化和縮短其機器人智能倉儲系統(tǒng)的開發(fā)周期,并迅速擴大其機器人即服務的供應鏈方案。?艾睿......
為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求,提出了一種基于ARM核心單片機,氣體傳感器,溫濕度傳感器,攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊,姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人,并設計了其軟硬件方案。機器人通過滑??刂破鬟M行平衡底盤角度......
摘要:? 針對生產(chǎn)線、物料處理、倉儲和運輸行業(yè)優(yōu)化的內部物流? 簡單輕松的部......
自動警務的概念始于幾年前的科幻小說,但今天卻是真實存在的,而且很有影響力。如果您花幾分鐘時間與Knightscope 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席客戶官 Stacy Stephens 聊聊,就會發(fā)現(xiàn)先進的機器人安保其實更具吸引......
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