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無(wú)人駕駛
無(wú)人駕駛 文章 進(jìn)入無(wú)人駕駛技術(shù)社區(qū)
無(wú)人駕駛車(chē)輛終端控制的研究與探索
- 無(wú)人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設(shè)中得到廣泛的運(yùn)用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運(yùn)營(yíng)。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛的軌道交通。這是由于無(wú)人駕駛車(chē)輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車(chē)間隔、高可靠性、自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制等優(yōu)點(diǎn)。 本文主要研究無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)行駛控制方法。 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無(wú)人駕駛車(chē)輛終端構(gòu)成，如圖1所示，而無(wú)人駕駛車(chē)輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分： (1)GPS(Gl
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器
無(wú)人駕駛介紹
無(wú)人駕駛技術(shù)集人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、組合導(dǎo)航、信息融合、自動(dòng)控制和體系結(jié)構(gòu)等眾多高技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志。由于它在改善車(chē)輛駕駛性能、減輕駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度、降低交通事故發(fā)生率，以及在惡劣條件和極限條件下作業(yè)等方面具有普通車(chē)輛無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此成為許多國(guó)家以及著名汽車(chē)公司、工程機(jī)械制造商競(jìng)相研制開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)高科技項(xiàng)目。
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