機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
我國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時機(jī)來臨
- 記者從廣東省工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機(jī)器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機(jī)器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機(jī)。 機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會報告，2008年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已經(jīng)超過100萬套。其中亞洲增長最快。預(yù)計到201
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控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療
- 使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)，對中風(fēng)后手臂殘障...
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使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機(jī)器人化單元
- 使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面. 作者: Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 行業(yè): Manufacturing, 電子 產(chǎn)品: LabVIEW, 機(jī)器視覺附件 挑戰(zhàn): 用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 解決方案: 在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航
- 概覽 自主移動機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規(guī)劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過軌跡識別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。 路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人
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基于SMP 運動控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器...
- 關(guān)鍵字： SMP 軟件運動 控制內(nèi)核 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
- 智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計,為了優(yōu)化智能輪式移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
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FIRST機(jī)器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，
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Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過40,000名參加FIRST機(jī)器人競賽(FRC - 關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機(jī)器人
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美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動
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