機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設(shè)計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
關(guān)鍵字：機器人控制器設(shè)計滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

輪式自動機器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導(dǎo)航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機器人上得以實現(xiàn)。　　本設(shè)計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
關(guān)鍵字：機器人傳感器智能控制 LPC2478

日本最新研制仿真機器人模擬9個月嬰兒行為

　　目前，日本最新研制一款名為“諾比(Noby)”的兒童機器人，這一名稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機器人全身分布著具有觸覺能力的600個傳感器、攝像頭和擴音器，它們裝配在機器人頭部實現(xiàn)視力和聽力，這些裝置與一臺功能強大的計算機相連。這款機器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。　　日本最新研制一款9個月嬰兒機器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長　　諾比機器人身高71厘米(28英寸)、
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智能滅火機器人硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)

經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。智能機器人技術(shù)綜合了計算機、控制論、
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基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計

摘　要：以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)

　摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)
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PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工業(yè)
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意科學家研制新型機器人皮膚可感應(yīng)1克壓力

　　據(jù)英國《新科學家雜志》報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以避免機器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長各3厘米，并包含12個電容銅觸點。　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型機器人皮膚
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移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計

由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現(xiàn)了對機器人的無線實時反饋控制。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計反饋實時機器人無線移動通信協(xié)議

阿凡達的3D啟示錄

最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機器人的戰(zhàn)爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機器人自主性智能的由來，而這個蘊孕機器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
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機器人：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 原型開發(fā) 機器人

我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時機來臨

　　記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機。　　機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經(jīng)超過100萬套。其中亞洲增長最快。預(yù)計到201
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療

使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復(fù)系統(tǒng)，對中風后手臂殘障...
關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人康復(fù)系統(tǒng)

使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機器視覺附件　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療運動

　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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