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機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)
- 基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng),引言
仿人機(jī)器人的頭部視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)利用視覺(jué)信息作為反饋，來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)使其能實(shí)時(shí)的跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。視覺(jué)跟蹤是仿人機(jī)器人的重要功能之一，它的研究對(duì)于仿人機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互以及視覺(jué)伺服都 - 關(guān)鍵字： 跟蹤 系統(tǒng) 視覺(jué) 機(jī)器人 計(jì)算機(jī) 基于 雙計(jì)算機(jī) 仿人機(jī)器人 視覺(jué)跟蹤 目標(biāo)分割 運(yùn)動(dòng)控制
基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同， - 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 研究 視覺(jué) 機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)
基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘 要：為了簡(jiǎn)化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計(jì)算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計(jì)算并生成運(yùn)動(dòng)序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 單片機(jī) PC 基于
消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案
- 消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言 消防偵察機(jī)器人是一類實(shí)用型機(jī)器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉(cāng)庫(kù)堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境（建
- 關(guān)鍵字： 精度 提高 方案 系統(tǒng) 導(dǎo)航 機(jī)器人 GPS 消防 移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器， 自適應(yīng)卡爾曼濾波器
基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)
- 引 言 單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來(lái)越強(qiáng)大，本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究設(shè)計(jì) 器人 智能機(jī) 單片機(jī) 基于 單片機(jī) 紅外技術(shù) 機(jī)器人 智能控制系統(tǒng)
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制
- 移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
- 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航 控制 機(jī)器人 移動(dòng) 模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于
基于DSP的欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計(jì)
- 針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器，通過(guò)高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 體操 DSP 驅(qū)動(dòng) 基于 驅(qū)動(dòng)器
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)
- 目前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在機(jī)器人遙操作的過(guò)程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)機(jī)器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種在Windows XP環(huán)境下，運(yùn)
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 平臺(tái) 網(wǎng)絡(luò)通信 操作 機(jī)器人 機(jī)器人 遙控 傳感器 TCP/IP Socket
基于視覺(jué)的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 在最近一些機(jī)器人競(jìng)賽中，對(duì)于機(jī)器人的尋線行走，除了要求精確之外，對(duì)機(jī)器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國(guó)大學(xué)生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人 高速 視覺(jué) 基于 移動(dòng)機(jī)器人 單片機(jī) 視覺(jué) 尋線
基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人 教學(xué) ARM c/os 基于 機(jī)器人 ARM UCOS 伺服
機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具中的可復(fù)用性軟件模塊
- 機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的進(jìn)展主要集中在如何讓開(kāi)發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個(gè)機(jī)器...
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 開(kāi)發(fā)平臺(tái) Labview
2008年國(guó)際十大科技新聞 記憶電阻器上榜
- 由科技日?qǐng)?bào)社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報(bào)讀者參與評(píng)選的“2008年國(guó)際十大科技新聞”今天揭曉。 2008年國(guó)際十大科技新聞是（按事件公布時(shí)間排序）： 一、器官移植研究取得重要成果 美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)心血管修復(fù)中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫(yī)學(xué)》雜志在線版發(fā)表論文稱，他們通過(guò)給“脫細(xì)胞化”處理后的動(dòng)物尸體心臟注入活細(xì)胞，成功地使這些心臟恢復(fù)了跳動(dòng)。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
- 關(guān)鍵字： 器官移植 記憶電阻器 基因組 機(jī)器人 夸克 強(qiáng)子 太空漫步
太陽(yáng)誘電展示多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品
- 在藍(lán)牙領(lǐng)域擁有較強(qiáng)實(shí)力的太陽(yáng)誘電在本次高交會(huì)電子展上展示了太陽(yáng)誘電的多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品，在展臺(tái)前最吸引人的是兩個(gè)能打保齡球的小機(jī)器人，工作人員介紹，這兩個(gè)小機(jī)器人展示了太陽(yáng)誘電點(diǎn)藍(lán)牙技術(shù)，它基于最新的高速藍(lán)牙技術(shù)，速度可以達(dá)到100Mbps。 此外，太陽(yáng)誘電還展示了針對(duì)WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無(wú)線技術(shù)整機(jī)解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認(rèn)證服務(wù)等，這些方案應(yīng)用到手機(jī)、筆記本、辦公設(shè)備、游戲機(jī)等。 &nb
- 關(guān)鍵字： 藍(lán)牙 太陽(yáng)誘電 機(jī)器人
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美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
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