機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

從CEATEC看2010電子大勢(一)

今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個(gè)展覽廳，但整個(gè)走道比去年寬敞多了 – 因?yàn)閰⒄箯S商少了。不過，日本的重量級(jí)廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機(jī)、TV、通訊和創(chuàng)新設(shè)備，以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來的各種應(yīng)用
關(guān)鍵字： CEATEC 手機(jī) 機(jī)器人太陽能電子紙 Sharp KDDI

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究機(jī)器人傳感器 CAN 總線基于 CAN

基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人雷達(dá) 激光基于轉(zhuǎn)換器

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
關(guān)鍵字：控制技術(shù) 研究實(shí)時(shí) 機(jī)器人單腿跳躍雙臂 CAN

復(fù)雜路線下機(jī)器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)

引言
智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機(jī)器人大賽
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提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

　　如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面對面”交流，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡診。　　醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡(luò)，就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機(jī)器人保持聯(lián)絡(luò)。他們可以用操縱桿控制機(jī)器人移動(dòng)，調(diào)整安裝在機(jī)器人頭部的屏幕和攝像機(jī)角度。　　醫(yī)生可以通過機(jī)器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進(jìn)行X射線透視。病人可以
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基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)

視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識(shí)別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
關(guān)鍵字：自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 機(jī)器人技術(shù) 視覺超聲基于

一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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干電池驅(qū)動(dòng)小型機(jī)器人行走24公里破紀(jì)錄

　　松下EVOLTA電池驅(qū)動(dòng)的三輪機(jī)器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀(jì)錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀(jì)錄并被譽(yù)為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在挑戰(zhàn)勒芒24小時(shí)耐力賽中跟隨著引導(dǎo)車的紅外線，裝置在參賽機(jī)器人背部的2節(jié)AA干電池驅(qū)動(dòng)它不停地蹬動(dòng)三輪車的腳踏板，圍繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時(shí)內(nèi)行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀(jì)錄將其譽(yù)為“距離最長的電池驅(qū)動(dòng)遙控模型車”。這款包含三輪車
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智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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基于機(jī)器人的紅外線距離測量

超聲波并不是測量機(jī)器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測量不同，紅外線距離傳感器不會(huì)去探測線光束的傳播時(shí)間。因?yàn)閷τ谖覀兏信d趣的距離，傳輸時(shí)間為10―15―10-12秒數(shù)量級(jí)。只有那些
關(guān)鍵字：測量距離紅外線機(jī)器人基于

吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言
隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
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一種新型智能清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　0 引言　　移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

本文采用了無線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 研究控制系統(tǒng) 導(dǎo)航導(dǎo)購機(jī)器人 RFID

一種移動(dòng)機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：針對移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種移動(dòng)機(jī)器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標(biāo)來操作機(jī)器人的移動(dòng)?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進(jìn)行了室內(nèi)
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng) 接口機(jī)器人操作移動(dòng)

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機(jī)器人介紹

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