機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

　　一、概述　　視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
關(guān)鍵字：機器人機器視覺 CMOS 圖像傳感器 FPGA

從玩具到機床—機器人將會無所不在 2008年臺灣機器人展

　　機器人只有進入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來看，其智能化的進步是非常迅速的。　　最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機器人以及機器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
關(guān)鍵字：機器人臺北智能化工業(yè)領(lǐng)域 200806

基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　在最近的機器人比賽和電子設(shè)計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設(shè)計策略，主要是關(guān)注指引線的檢測，但對于機器人的整體設(shè)計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構(gòu)的通用性設(shè)計方法。　　1 車體機械設(shè)計　　由于機器人比賽
關(guān)鍵字： DSP 模糊控制機器人傳感器單片機

英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)

　　【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學(xué)術(shù)機構(gòu)的合作，英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項可視計算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下：可視計算與萬億級計算　　“智能汽車”使用計算機視覺技術(shù)識別和跟蹤物體　　英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴展的軟件，更充分地
關(guān)鍵字：英特爾智能汽車機器人電源管理感知系統(tǒng)

微型機器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊

　　據(jù)國外媒體報道，美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計出一款微型機器人，這款機器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。　　微型機器人可在針尖上跳舞　　經(jīng)過杜克大學(xué)計算機專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學(xué)計算機與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說，組裝并控制這樣一個個微型機器人簡直太神奇了。每個微型機器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計的微型機器人小近百倍，重量則更輕。這種機器人此前被稱為
關(guān)鍵字：機器人醫(yī)學(xué) 微型電腦芯片超級計算機

二炮地質(zhì)監(jiān)測"機器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效

　七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長王治民今天說，工程部隊安全高效排除“險中之險”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測“機器人”功不可沒。　　在安縣墩秀公路最危險的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計所所長趙汝斌、副所長張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
關(guān)鍵字：機器人地質(zhì)監(jiān)測二炮

基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計

　　自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。　　其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)
關(guān)鍵字：機器人智能電動機

瑞典開發(fā)可充氣足球機器人探火星

　　據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志報道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機器人，它們有一天將成群結(jié)隊到火星地表上滾動，以進一步探測火星。設(shè)計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟有效地探測其它行星的廣大區(qū)域。　　開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進很長的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進大約100公里。” 　　大型球形機器人正在測試　　在研究人員提出此滾動的球形漫游車之前
關(guān)鍵字：機器人探測器火星車瑞典

一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

　　一、概述　　視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
關(guān)鍵字：機器人視覺系統(tǒng) 集成電路

德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢

　　德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI 首席科學(xué)家方進 (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。　　方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
關(guān)鍵字：德州儀器 DSP 集成電路低功耗節(jié)能 SiP 機器人醫(yī)療電子

德州儀器預(yù)見2020年科技未來趨勢

　　德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI首席科學(xué)家方進（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！　　方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
關(guān)鍵字： TI 綠色裝置機器人醫(yī)療電子嵌入式處理器低功耗 SiP

智能軟件幫助人們構(gòu)造更加完美的機器人手臂

　　英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究。最近，他們又取得了進一步的成果。　他們一直在使用人工智能方法開發(fā)一套可以學(xué)習(xí)和復(fù)制人類手臂運動的軟件，希望通過將其復(fù)制到機器人的設(shè)備上，使這種機器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。　英國皇家協(xié)會還就此表彰了
關(guān)鍵字：機器人智能軟件傳感器

美國科學(xué)家發(fā)明可殺死癌癥細(xì)胞的機器人

　　美國加州大學(xué)的科學(xué)家發(fā)明了世界上首個可殺死細(xì)胞的“納米推進器”，它可在活細(xì)胞內(nèi)快速殺死癌細(xì)胞從而達(dá)到治愈癌癥的目的。　　據(jù)介紹，機器人是由二氧化硅納米粒子制成，抗癌藥物可以裝載在這種中到達(dá)病灶。　　研究人員已用結(jié)腸癌和胰腺癌等多種人類癌細(xì)胞進行了實驗，癌細(xì)胞在攻擊下被殺死，且這種納米機器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物，可以從細(xì)胞內(nèi)部殺死多種癌癥?？茖W(xué)家們相信這種癌癥手，可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
關(guān)鍵字：癌細(xì)胞機器人結(jié)腸癌胰腺癌

美國醫(yī)療輔助機器人可聽診及撥打911

　　近日美國馬塞諸塞州立大學(xué)科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助，這種機器人可以為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。　　這個名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助機器人，有兩個輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。參與這項機器人研制工程的計算機方面專家羅德表示，“目前對于醫(yī)學(xué)輔助機器人來說，還是首次進行這樣的嘗試。機器人第一次變得是如此可愛、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價格羅德
關(guān)鍵字：醫(yī)療輔助機器人

基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機器人狀態(tài) 基于

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機器人介紹

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