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          基于氣動人工肌肉的雙足機器人關節(jié)設計
          
                                                            
            
                    	
          • 　　介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節(jié)，該關節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。
　　詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成的關節(jié)系統(tǒng)的硬件架構。同時介紹了基于此硬件關節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。
　　雙足機器人相比于一般的移動機器人在非結構化環(huán)境中具有更好的移動能力，因而受到研究者的廣泛關注。控制機器人獲得快速的行走速度以及實現(xiàn)跑動步態(tài)仍然是雙足機器人領域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機器人快速行走或跑動時，擺動腳在落地的瞬間會產(chǎn)生一個較大的沖擊
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          • 關鍵字：
                        機器人                          
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          奧地利排雷機器人 成本低自重輕
          
                                                            
            
                    	
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　　奧地利維也納技術大學的科學家日前展示了一種新型排雷機器人樣機。這種排雷機器人的特點是探測靈敏度高、制造成本低。 　　這一名為HUMI的機器人重12公斤至13公斤，借助6個輪子運動，并裝有攝像機和用于探測和識別地雷的活動機械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。    　　這一機器人的價格僅約7500歐元，遠低于其他排雷機器人的價格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個優(yōu)點。專家介紹說，目前有些地雷只要3千克
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          • 關鍵字：
                        奧地利  排雷  機器人                          
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          中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機器人
          
                                                            
            
                    	
          • 　　新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學25日說，由10名教師和學生組成的一個研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。 　　這個智能機器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動作。  　　小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令，電腦中事先存儲設定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。 　　小蘿卜頭的設計者之一、哈爾濱工業(yè)大
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          • 關鍵字：
                        高校  表演  體操  智能  機器人                          
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          服務機器人：未來人類新寵
          
                                                            
            
                    	
          • 　　最近，深圳高交會展館的機器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。 　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機器人推陳出新，不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。        不久的將來，一些機器人將走進人們生活，成為人類真正朋友。 　　———新型機器人———“騰飛將軍”以假亂真 　　“騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤。“騰飛將軍”濃眉大眼，長鬢角，八字胡
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          • 關鍵字：
                        機器人  中科院  深圳  先進技術  研究院                          
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          中國高校研制出能伴歌而舞的智能機器人
          
                                                            
            
                    	
          • 　　新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個類似“變形金剛”的智能機器人時而跳躍、時而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。 　　這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學的計算機專家和學生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術成果交易會（簡稱“高交會”）上大受歡迎。    　　哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機器人高約35厘米，有16個活動關節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個機械零件，除了
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          • 關鍵字：
                        中國  高校  智能  機器人                          
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          日本牙科機器人會說“痛” 外形酷似年輕女子
          
                                                            
            
                    	
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接受檢查   痛的表情 　　新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機器人，它被用來幫助牙科實習醫(yī)生在臨床培訓中更好地了解病人的疼痛。 　　這個醫(yī)學仿真機器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。 　?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時若感到疼痛，“她”還會轉(zhuǎn)動眼球或搖動手臂。當器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時，“她”會皺眉頭，小聲叫“痛啊”。 　　Ｋｏｋｏｒｏ公司負責設
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          • 關鍵字：
                        日本  機器人                          
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          世界最小型雙足直立機器人亮相國際機器人展
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •             “2007國際機器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。 中新社發(fā) 侯宇 攝  
 
在為期4天的展覽中，來自世界各國和地區(qū)的199家公司、66個團體和機構將在多達1071個展區(qū)中展示最尖端的機器人技術和相關產(chǎn)品。 中新社發(fā) 侯宇 攝      
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          • 關鍵字：
                        直立  機器人  國際機器人展                          
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          重慶大學首臺類人形足球機器人誕生
          
                                                            
            
                    	
          • 2007年11月14日，重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學建設高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設備處的資助下，自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學機器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球?qū)W術
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          • 關鍵字：
                        重慶大學  類人形  足球  機器人                          
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          科學家造機器蟑螂潛入真蟑螂群研究其習性
          
                                                            
            
                    	
          •     沒有頭領，卻能自動組成群落，好似達成一致，集體行動，是蟑螂一大特點。為了研究蟑螂的這種社會習性，比利時科學家將“機器蟑螂”混入蟑螂群落，進行觀察。 　　據(jù)美聯(lián)社17日報道，布魯塞爾自由大學約瑟
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          • 關鍵字：
                        智能  機器人                          
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          海峽兩岸大學生機器人足球邀請賽在渝舉行
          
                                                            
            
                    	
          •     新華網(wǎng)  重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點，來自臺灣成功大學、淡江大學等5所高校的32名師生帶著他們研制的機器人，參加了在重慶大學舉行的海峽兩岸大學生機器人足球邀請賽。 　　比賽共設有微型足球機器人比賽、中型足球機器人比賽、舞蹈機器人表演賽三個項目。          來自臺灣的有成功大學、長庚大學、中正大學、淡江大學、高雄第一科技大學等5所大學32名師生，大
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          • 關鍵字：
                        大學生  機器人  足球邀請賽                          
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          韓國中學首創(chuàng)：雇傭機器人當保安
          
                                                            
            
                    	
          •     據(jù)《韓國時報》星期四報道，韓國首爾的一所學校最近雇傭了一名機器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個機器人的名字叫做OFRO，在被投放市場之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學內(nèi)進行測試。OFRO的制造公司DU Robo說，假如校外有人在引誘學校的學生，該機器人可以向校內(nèi)的工作人員發(fā)出警報，然后教師可以通過該機器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。      該機器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
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          • 關鍵字：
                        韓國  機器人  安保                          
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          機器人有望在3年至5年內(nèi)走進我國百姓生活
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •     新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務機器人有望在3年至5年內(nèi)走進中國百姓生活。    　　11月6日，觀眾在參觀復旦大學研制的新一代機器人——復娃。在當日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項科技創(chuàng)新和產(chǎn)學研合作成果。

　　作為服務機器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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          • 關鍵字：
                        機器人  自主導航  人機交互  圖像識別                          
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          基于機器人系統(tǒng)的線結構光視覺傳感器標定新方法
          
                                                            
            
                    	
          • 　　引 言
　　線結構光視覺測量技術的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當方便快捷的手段。線結構光視覺測量的關鍵技術之一就是線結構視覺傳感器模型的獲取，即標定問題。標定的精度直接影響線結構光視覺傳感器的測量精度，而確定標定特征點的三維實際坐標與對應的二維圖像坐標是標定問題的關鍵。在滿足準確度的情況下，如何方便、準確地確定特征點坐標及準確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標定的重要內(nèi)容。
　　目前，針對獲取標定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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          • 關鍵字：
                        工業(yè)控制  機器人  光視覺  傳感器  傳感器  執(zhí)行器                          
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          基于MSP430的自主式移動機器人設計與實現(xiàn)
          
                                                            
            
                    	
          • 　　摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡來進行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。
    關鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊
１ 引言
　　自主式移動機器人是指能根據(jù)任務及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統(tǒng)。移動機器人可廣泛應用于工業(yè)、國防以及服務性行業(yè)。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
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          • 關鍵字：
                        機器人  MSP430  PWM  232通訊  MCU和嵌入式微處理器                          
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          基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)
          
                                                            
            
                    	
          • 近年來，隨著MEMS及相關技術的發(fā)展，微機器人領域已越來越來受人關注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。  1 系統(tǒng)結構 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
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          • 關鍵字：
                        工業(yè)控制  ARM  處理器  機器人  MCU和嵌入式微處理器                          
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