機器人 文章 進入機器人技術(shù)社區(qū)
基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設(shè)計
- 1 引言
自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?；谝苿铀俣群头较蛞子诳刂?，輪式移動機器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是：機器人 - 關(guān)鍵字： 改進 設(shè)計 控制系統(tǒng) 機器人 模糊 控制 基于 機器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合
使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復(fù)活力
- Author(s):JonasNeubert-ImperialCollegeLondonIndustry:Research...
- 關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人 CompactRIO
基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計
- 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等，完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計，能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計 關(guān)節(jié) 機器人 DSP 基于
基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 機器人 雷達 激光 基于 轉(zhuǎn)換器
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