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機器人文章進入機器人技術社區(qū)

恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

遙控刺激系統(tǒng)是動物機器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經之路，也是動物機器人走出實驗室的必需設備，它的研制在動物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠實現(xiàn)對動物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調，同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
關鍵字：系統(tǒng) 研制刺激遙控動物機器人通道轉換器

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
　　仿人機器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來規(guī)劃機器人的頭部運動使其能實時的跟蹤運動目標。視覺跟蹤是仿人機器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機器人的自主導航、人機交互以及視覺伺服都
關鍵字：跟蹤系統(tǒng) 視覺機器人計算機基于雙計算機仿人機器人視覺跟蹤目標分割運動控制

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
　　機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，
關鍵字：伺服系統(tǒng) 研究視覺機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機

基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統(tǒng)設計

摘要：為了簡化仿人機器人控制系統(tǒng)結構，增強機器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動序列。關節(jié)控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人單片機 PC 基于

基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設計

引言單片機技術作為自動控制技術的核心之一，被廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產品、家用電器等領域。隨著微電子技術的迅速發(fā)展，單片機功能也越來越強大，本設計基于單片機技術、紅外技術完成智能機器人控
關鍵字：控制系統(tǒng) 研究設計器人智能機單片機基于單片機紅外技術機器人智能控制系統(tǒng)

消防機器人GPS導航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機器人GPS導航系統(tǒng)的精度提高方案,引言　　消防偵察機器人是一類實用型機器人，它能替代消防救援人員遙控進入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內外危險災害現(xiàn)場，進行現(xiàn)場探測、偵察。由于火災現(xiàn)場的特殊環(huán)境（建
關鍵字：精度提高方案系統(tǒng) 導航機器人 GPS 消防移動機器人導航系統(tǒng) GPS 多傳感器，自適應卡爾曼濾波器

基于模糊神經網絡的移動機器人沿墻導航控制

移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數(shù)據(jù)進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關鍵字：導航控制機器人移動模糊神經網絡基于

基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計

針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
關鍵字：控制設計機器人體操 DSP 驅動基于驅動器

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務器與遠程客戶機之間的網絡通信問題是遙操作的關鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
關鍵字：設計平臺網絡通信操作機器人機器人遙控傳感器 TCP/IP Socket

基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計

基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結構一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人分布式 CAN 總線基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制機器人控制器

基于視覺的高速尋線機器人設計與實現(xiàn)

在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
關鍵字：設計實現(xiàn) 機器人高速視覺基于移動機器人單片機視覺尋線

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域,許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計實現(xiàn) 機器人教學 ARM c/os 基于機器人 ARM UCOS 伺服

機器人開發(fā)工具中的可復用性軟件模塊

機器人開發(fā)平臺的進展主要集中在如何讓開發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機器...
關鍵字：機器人開發(fā)平臺 Labview

TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機器人

20世紀90年代以來,數(shù)字信號處理器（DSP）在自動控制中得到越來越廣泛的應用。這主要是因為它具有以下優(yōu)點：（1）...
關鍵字： DSP 機器人

2008年國際十大科技新聞記憶電阻器上榜

　　由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。　　2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時間排序）：　　一、器官移植研究取得重要成果　　美國明尼蘇達大學心血管修復中心科學家1月13日在《自然—醫(yī)學》雜志在線版發(fā)表論文稱，他們通過給“脫細胞化”處理后的動物尸體心臟注入活細胞，成功地使這些心臟恢復了跳動。這是器官移植研究領域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
關鍵字：器官移植記憶電阻器基因組機器人夸克強子太空漫步

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機器人介紹

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