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機(jī)器人
機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航
- 概覽 自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來(lái)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過(guò)兩個(gè)技能來(lái)證明：路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規(guī)劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過(guò)軌跡識(shí)別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問(wèn)題解決能力，因?yàn)闄C(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。 路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機(jī)器人
基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器...
- 關(guān)鍵字： SMP 軟件運(yùn)動(dòng) 控制內(nèi)核 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計(jì)，軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計(jì)了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制靈活，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 嵌入式 機(jī)器人 輪式 移動(dòng) 智能 數(shù)字信號(hào)
單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 輪式 自動(dòng) 單片機(jī)
FIRST機(jī)器人競(jìng)賽的參賽方與美國(guó)國(guó)家儀器公司合作，
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Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過(guò)40,000名參加FIRST機(jī)器人競(jìng)賽(FRC - 關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機(jī)器人
一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)
- 一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì),1 引言 在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 智能 嵌入式 嵌入式
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
- 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。 - 關(guān)鍵字： 樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器 雙足步行
基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制
- 基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、以及遠(yuǎn)程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過(guò)程為遠(yuǎn)端PC機(jī)向機(jī)器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來(lái)自遠(yuǎn)端的命令，發(fā)送到控制器，控制 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研制 機(jī)器人 遠(yuǎn)程 ARM7 基于 機(jī)器人控制裝置 ARM 89C52
2010十大科技猜想：超級(jí)電容車(chē)將面世
- 美國(guó)《大眾機(jī)械》雜志網(wǎng)站近日對(duì)2010年的科技發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，并預(yù)測(cè)2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M(jìn)展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機(jī)器人、“超級(jí)電容”動(dòng)力汽車(chē)，和直接碳燃料技術(shù)等。 1. 仿人機(jī)器人仿人機(jī)器人 現(xiàn)有的機(jī)器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類(lèi)相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線。不過(guò)，歐洲一支科學(xué)家團(tuán)隊(duì)正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機(jī) 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 芯片
中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機(jī)器人
- 在“2009中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對(duì)話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開(kāi)動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機(jī)器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來(lái)，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會(huì)來(lái)到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。 展望：“海螺姑娘”將不再是傳說(shuō) 有
- 關(guān)鍵字： 中科大 機(jī)器人
機(jī)器人介紹
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機(jī)器人概述篇
機(jī)器人的組成
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類(lèi)篇
機(jī)器人品種篇
人類(lèi)與機(jī)器人
電影——《我，機(jī)器人》
北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過(guò)的機(jī)器人
機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器人
日本最新機(jī)器人
美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
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