機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
關(guān)鍵字：控制技術(shù) 研究實(shí)時(shí) 機(jī)器人單腿跳躍雙臂 CAN

復(fù)雜路線下機(jī)器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)

引言
智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機(jī)器人大賽
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 三點(diǎn)三輪機(jī)器人路線復(fù)雜傳感

提前進(jìn)入未來世界巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

　　如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面對(duì)面”交流，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡診。　　醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡(luò)，就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機(jī)器人保持聯(lián)絡(luò)。他們可以用操縱桿控制機(jī)器人移動(dòng)，調(diào)整安裝在機(jī)器人頭部的屏幕和攝像機(jī)角度。　　醫(yī)生可以通過機(jī)器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進(jìn)行X射線透視。病人可以
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基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)

視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對(duì)于外形相同,僅深度有差別的物體難以識(shí)別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對(duì)環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
關(guān)鍵字：自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 機(jī)器人技術(shù) 視覺超聲基于

一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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干電池驅(qū)動(dòng)小型機(jī)器人行走24公里破紀(jì)錄

　　松下EVOLTA電池驅(qū)動(dòng)的三輪機(jī)器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀(jì)錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀(jì)錄并被譽(yù)為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在挑戰(zhàn)勒芒24小時(shí)耐力賽中跟隨著引導(dǎo)車的紅外線，裝置在參賽機(jī)器人背部的2節(jié)AA干電池驅(qū)動(dòng)它不停地蹬動(dòng)三輪車的腳踏板，圍繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時(shí)內(nèi)行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀(jì)錄將其譽(yù)為“距離最長的電池驅(qū)動(dòng)遙控模型車”。這款包含三輪車
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智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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基于機(jī)器人的紅外線距離測(cè)量

超聲波并不是測(cè)量機(jī)器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測(cè)量不同，紅外線距離傳感器不會(huì)去探測(cè)線光束的傳播時(shí)間。因?yàn)閷?duì)于我們感興趣的距離，傳輸時(shí)間為10―15―10-12秒數(shù)量級(jí)。只有那些
關(guān)鍵字：測(cè)量距離紅外線機(jī)器人基于

吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言
隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人吸塵 ARM

一種新型智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　0 引言　　移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

本文采用了無線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 研究控制系統(tǒng) 導(dǎo)航導(dǎo)購機(jī)器人 RFID

一種移動(dòng)機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種移動(dòng)機(jī)器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標(biāo)來操作機(jī)器人的移動(dòng)?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進(jìn)行了室內(nèi)
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng) 接口機(jī)器人操作移動(dòng)

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng)

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動(dòng)作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體的動(dòng)作，可以被用來排除現(xiàn)場(chǎng)的爆炸物。排爆
關(guān)鍵字：通訊系統(tǒng) 無線控制機(jī)器人排爆排爆機(jī)器人控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux

全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究

摘要：通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制研究 PID 模糊移動(dòng) 機(jī)器人全方位

恒流多通道動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

遙控刺激系統(tǒng)是動(dòng)物機(jī)器人擺脫各種信號(hào)線束縛實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)的必經(jīng)之路，也是動(dòng)物機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的必需設(shè)備，它的研制在動(dòng)物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號(hào)發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個(gè)刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中，“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動(dòng)物的無線刺激實(shí)驗(yàn)。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 研制刺激遙控動(dòng)物機(jī)器人通道轉(zhuǎn)換器

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機(jī)器人介紹

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