機器人 文章 進入機器人技術社區(qū)
吸塵機器人控制系統(tǒng)設計
- 引 言
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。 - 關鍵字： 設計 控制系統(tǒng) 機器人 吸塵 ARM
一種新型智能清潔機器人測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 0 引 言 移動機構是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結構。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術、傳感技術以及移
- 關鍵字： 機器人 測控系統(tǒng)
排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
- 排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
- 關鍵字： 通訊系統(tǒng) 無線 控制 機器人 排爆 排爆機器人 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡化 Linux
恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)的研制
- 遙控刺激系統(tǒng)是動物機器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經(jīng)之路，也是動物機器人走出實驗室的必需設備，它的研制在動物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠實現(xiàn)對動物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
- 關鍵字： 系統(tǒng) 研制 刺激 遙控 動物 機器人 通道 轉換器
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