機器人文章進入機器人技術社區(qū)

基于單片機及傳感器的機器人設計與實現(xiàn)

　　摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉過的圈數(shù)完成機器人行走路程測量；接近開關可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。　　關鍵詞：單片機; 機器人; 傳感器 1　前言　　機器人技術是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。
關鍵字：單片機傳感器機器人 MCU和嵌入式微處理器

基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
關鍵字：設計控制系統(tǒng) 機器人 PC104 基于

嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應用

隨著Internet技術與信息家電、工業(yè)控制技術等的結合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設計更加便于移植，支持更多的微處理器。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡功能強，多媒體人機交互界面友好
關鍵字：單片機機器人嵌入式系統(tǒng) 視覺

智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機器人

摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構一個智能機器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令?！案易邫C器人” 除了應用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應
關鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配工業(yè)控制機器人塊匹配人臉辨識運動跟蹤工業(yè)控制

世界首例機器人鳥在山東科大機器人研究中心問世

山東科技大學機器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學機器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務。該機器人鳥為世界首例。 “動物機器人”又稱“機器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動物變成“機器人式”動物。山東科大完成的這組實驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號編碼，通過植入家
關鍵字：機器人

天津大學將于12月3日舉行機器人競技大賽

天津大學機器人節(jié)簡介　　為了鼓勵廣大大學生投身科技興國，不斷培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識，進一步提高學生動手動腦能力，歷經(jīng)長期的精心準備，由天津大學學生科技協(xié)會組織舉辦的天津大學第三屆機器人節(jié)終于閃亮登場。　　04年11月，學生科協(xié)成功地舉辦了天津大學首屆機器人節(jié)，作為華北地區(qū)的首創(chuàng)，該比賽的推出為同學們施展自己的才華提供了一個更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個學院都參加了本次比賽，其中20支團隊參加了機器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質
關鍵字：機器人競賽天津大學

2006亞太大學生機器人比賽國內(nèi)選拔賽紀實

2006亞太大學生機器人比賽國內(nèi)選拔賽2006年7月6日－8日在大連舉行，來自全國各地的41支隊伍參加了本次比賽。 2006 亞太大學生機器人大賽由馬來西亞主辦，大賽的主題是“修建雙子高塔”。雙子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心標志性建筑，是馬來西亞邁向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 層，采用大型鋼鐵、玻璃結構，是游客必游之地，為了方便游客鳥瞰吉隆坡，兩個塔
關鍵字：大賽機器人亞太

2005中國機器人大賽

7月28日，清華大學一名選手在賽前調試自己設計的機器人。當日，2005中國機器人大賽在江蘇省常州市開賽，來自全國59所著名高校和科研院所的93支參賽隊的600多名選手，將在為期3天的比賽中參加足球機器人和舞蹈機器人等項目的角逐。大賽期間還將舉行相關的院士論壇和機器人技術研討會等活動。 7月28日，足球機器人在賽場上展開激烈爭奪。 7月28日，足球機器人在場上“倒地射門”。 7月
關鍵字：大賽機器人中國

2005中國空中機器人大賽

日前，“2005中國空中機器人大賽”在成都落下帷幕。來自清華大學、北京航空航天大學、浙江大學等高校的15個代表隊參加了3個項目的比賽。西工大派出的3個代表隊分別獲得兩項冠軍和一項亞軍，獲獎數(shù)居參賽高校之首。這次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術研究發(fā)展中心主辦，由西北工業(yè)大學、清華大學、中國一航成都飛機設計研究所、中國一航成都飛機工業(yè)集團聯(lián)合承辦。大賽分旋翼飛行、固定翼飛行5kg和固定翼飛行15kg3個項目，比賽主要內(nèi)容包括實際飛行任務
關鍵字：大賽機器人空中中國

自由翱翔，放飛理想——2004中國空中機器人大賽

2004 年中國首屆空中機器人比賽于11 月5 日~8 日在西安舉辦。此次比賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術研究發(fā)展中心舉辦，由清華大學、西北工業(yè)大學、空軍工程大學聯(lián)合承辦，它是我國航空航天領域和智能控制領域最高規(guī)格、最高水平的科技賽事之一。創(chuàng)新是一個民族的靈魂，未來國家之間的競爭歸根結底是人才的競爭。時代的發(fā)展需要越來越多理論水平高、動手能力強、心理素質過硬的綜合性人才。如何適應未來競爭和發(fā)展的需要，建立一種全新的人才培養(yǎng)模式，從而為國
關鍵字：大賽機器人空中中國

中國空中機器人大賽發(fā)展之意義

空中機器人是指各種能夠在空中自主飛行的飛行器，包括固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇等。1 大賽背景及介紹國際空中機器人大賽自20 世紀90 年代初開始，迄今已有近15 年的歷史，其科技含量和技術水準已經(jīng)達到很高的水平，參賽空中機器人已能完成自主飛行、目標識別、處理、跟蹤、控制等相當復雜的任務。該賽事培養(yǎng)了一大批富有創(chuàng)新精神、動手能力強的高素質人才，從某種意義上講推動了西方發(fā)達國家的無人機技術研究。遺憾的是，雖然國際空中機器人技術
關鍵字：大賽機器人空中中國

2004年中國空中機器人比賽

2004中國空中機器人比賽 2004年 11 月 5 日－ 8 日，西安主辦單位中國自動化學會機器人競賽工作委員會科技部高技術研究發(fā)展中心承辦單位清華大學西北工業(yè)大學空軍工程大學支持單位國家863計劃機器人主題專家組中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會
關鍵字：比賽機器人空中中國

空中機器人大賽

首屆中國空中機器人比賽宣傳海報空中機器人及其競賽發(fā)展史　　空中機器人 Aerial Robotics 一詞最早由美國佐治亞理工大學的羅伯特
關鍵字：大賽機器人空中中國

2006年亞太大學生機器人大賽獲獎名單

2006年亞太大學生機器人大賽獲獎名單如下：冠軍：越南Grand Prix Award (Champion): Vietnam 亞軍：泰國1st runner up : Thailand 季軍：馬來西亞(2)隊、中國2nd runner up : Malaysia 2 and China 最佳創(chuàng)意獎：日本Best Idea Award: Japan 最佳技術獎：馬來西亞(1)隊Best Engineering Award: Malaysia 1 最佳設計獎：越南Bes
關鍵字：大賽機器人亞太

2006亞太大學生機器人大賽國內(nèi)選拔賽圓滿結束

2006年亞太大學生機器人大賽國內(nèi)選拔賽于7月7日 — 7月8日在大連大學體育館舉行。本屆國內(nèi)賽規(guī)模為歷屆之最，參賽高校數(shù)量達到了41所（第一屆大賽為27所參賽校，第二屆為29所參賽校，第三屆為33所參賽校，第四屆為37所參賽校）。本次大賽的主題是 “ 修建雙子高塔 ”。來自全國各個高校的 200余名隊員參賽，2000余名大學生觀摩了90余場比賽。大連市人大常委會副主任、大連市委宣傳部長及參賽校的校長、書記參加了大賽開、閉幕式，并為獲獎學校頒獎。　　經(jīng)過激烈的
關鍵字：大賽機器人亞太

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