機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
- 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。 詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。同時(shí)介紹了基于此硬件關(guān)節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。 雙足機(jī)器人相比于一般的移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有更好的移動(dòng)能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注。控制機(jī)器人獲得快速的行走速度以及實(shí)現(xiàn)跑動(dòng)步態(tài)仍然是雙足機(jī)器人領(lǐng)域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機(jī)器人快速行走或跑動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)腳在落地的瞬間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的沖擊
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奧地利排雷機(jī)器人 成本低自重輕
- 奧地利維也納技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家日前展示了一種新型排雷機(jī)器人樣機(jī)。這種排雷機(jī)器人的特點(diǎn)是探測靈敏度高、制造成本低。 這一名為HUMI的機(jī)器人重12公斤至13公斤，借助6個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)，并裝有攝像機(jī)和用于探測和識(shí)別地雷的活動(dòng)機(jī)械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。 這一機(jī)器人的價(jià)格僅約7500歐元，遠(yuǎn)低于其他排雷機(jī)器人的價(jià)格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。專家介紹說，目前有些地雷只要3千克
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中國高校研發(fā)出會(huì)表演體操的智能機(jī)器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說，由10名教師和學(xué)生組成的一個(gè)研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機(jī)器人。 這個(gè)智能機(jī)器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。 小蘿卜頭擁有16個(gè)提供能量的電機(jī)、16個(gè)能活動(dòng)的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來的藍(lán)牙指令，電腦中事先存儲(chǔ)設(shè)定了音樂、指令等，指揮機(jī)器人跳舞、做廣播體操等。 小蘿卜頭的設(shè)計(jì)者之一、哈爾濱工業(yè)大
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服務(wù)機(jī)器人：未來人類新寵
- 最近，深圳高交會(huì)展館的機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機(jī)器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。 隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機(jī)器人推陳出新，不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。 不久的將來，一些機(jī)器人將走進(jìn)人們生活，成為人類真正朋友。 ———新型機(jī)器人———“騰飛將軍”以假亂真 “騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長鬢角，八字胡
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中國高校研制出能伴歌而舞的智能機(jī)器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個(gè)類似“變形金剛”的智能機(jī)器人時(shí)而跳躍、時(shí)而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。 這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計(jì)算機(jī)專家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會(huì)（簡稱“高交會(huì)”）上大受歡迎。 哈工大多智能體機(jī)器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機(jī)器人高約35厘米，有16個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個(gè)機(jī)械零件，除了
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日本牙科機(jī)器人會(huì)說“痛” 外形酷似年輕女子
- 接受檢查 痛的表情 新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機(jī)器人展覽28日展出了一個(gè)“牙科病人”機(jī)器人，它被用來幫助牙科實(shí)習(xí)醫(yī)生在臨床培訓(xùn)中更好地了解病人的疼痛。 這個(gè)醫(yī)學(xué)仿真機(jī)器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。 ?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時(shí)若感到疼痛，“她”還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)眼球或搖動(dòng)手臂。當(dāng)器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時(shí)，“她”會(huì)皺眉頭，小聲叫“痛啊”。 Ｋｏｋｏｒｏ公司負(fù)責(zé)設(shè)
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世界最小型雙足直立機(jī)器人亮相國際機(jī)器人展
- “2007國際機(jī)器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。 中新社發(fā) 侯宇 攝 在為期4天的展覽中，來自世界各國和地區(qū)的199家公司、66個(gè)團(tuán)體和機(jī)構(gòu)將在多達(dá)1071個(gè)展區(qū)中展示最尖端的機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品。 中新社發(fā) 侯宇 攝
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重慶大學(xué)首臺(tái)類人形足球機(jī)器人誕生
- 2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺(tái)類人形足球機(jī)器人在重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地誕生。這臺(tái)機(jī)器人身高53厘米，有18個(gè)自由度，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識(shí)別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機(jī)器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機(jī)器人足球隊(duì)的一個(gè)重要舉措。在該校實(shí)驗(yàn)設(shè)備處的資助下，自動(dòng)化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊(duì)，以重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個(gè)月，終于使該機(jī)器人按時(shí)研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機(jī)器人足球?qū)W術(shù)
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海峽兩岸大學(xué)生機(jī)器人足球邀請(qǐng)賽在渝舉行
- 新華網(wǎng) 重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點(diǎn)，來自臺(tái)灣成功大學(xué)、淡江大學(xué)等5所高校的32名師生帶著他們研制的機(jī)器人，參加了在重慶大學(xué)舉行的海峽兩岸大學(xué)生機(jī)器人足球邀請(qǐng)賽。 比賽共設(shè)有微型足球機(jī)器人比賽、中型足球機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人表演賽三個(gè)項(xiàng)目。 來自臺(tái)灣的有成功大學(xué)、長庚大學(xué)、中正大學(xué)、淡江大學(xué)、高雄第一科技大學(xué)等5所大學(xué)32名師生，大
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韓國中學(xué)首創(chuàng)：雇傭機(jī)器人當(dāng)保安
- 據(jù)《韓國時(shí)報(bào)》星期四報(bào)道，韓國首爾的一所學(xué)校最近雇傭了一名機(jī)器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個(gè)機(jī)器人的名字叫做OFRO，在被投放市場之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學(xué)內(nèi)進(jìn)行測試。OFRO的制造公司DU Robo說，假如校外有人在引誘學(xué)校的學(xué)生，該機(jī)器人可以向校內(nèi)的工作人員發(fā)出警報(bào)，然后教師可以通過該機(jī)器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。 該機(jī)器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
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機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)我國百姓生活
- 新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國百姓生活。 11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機(jī)器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會(huì)”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項(xiàng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。 作為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)代表，工博會(huì)上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過紅
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基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法
- 引 言 線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標(biāo)定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點(diǎn)坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。 目前，針對(duì)獲取標(biāo)定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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基于MSP430的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與ＰＣ機(jī)間無線控制的方法。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人；MSP430；PWM；232通訊 １ 引言 自主式移動(dòng)機(jī)器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動(dòng)割草機(jī)、洗塵機(jī)器人、教育機(jī)器
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基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)
- 近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個(gè)下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個(gè)下位機(jī)控制一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個(gè)下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
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機(jī)器人目錄
機(jī)器人概述篇
機(jī)器人的組成
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類篇
機(jī)器人品種篇
人類與機(jī)器人
電影——《我，機(jī)器人》
北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過的機(jī)器人
機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器人
日本最新機(jī)器人
美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
搜索引擎術(shù)語
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