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2006 年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽日程安排
- 2006 年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽日程安排日 期 時(shí) 間 工 作 內(nèi) 容 地 點(diǎn) 備 注 第一天 7月5日 星期三 8:00—21: 30 各參賽學(xué)校報(bào)到 大連大學(xué)創(chuàng)新賓館會(huì)務(wù)組 詳見補(bǔ)充通知 20:00—21:00 領(lǐng)隊(duì)會(huì) 大連大學(xué)會(huì)議室 領(lǐng)隊(duì)、評(píng)委、裁判參加 第二天 7月6日 星期四 9:00—12:00 機(jī)器人
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽規(guī)則（2）
- 6、犯規(guī)及扣分： 一旦比賽開始，下述動(dòng)作被視為犯規(guī)并每次扣除 1 分。如某隊(duì)被扣除了 3 分，該隊(duì)將被取消資格。 ⑴ 手動(dòng)機(jī)器人及其操作者接觸允許運(yùn)行區(qū)域以外的地面。 ⑵ 手動(dòng)機(jī)器人伸入公路區(qū)或工地區(qū)。 ⑶ 手動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入對(duì)方的建塔區(qū)及其上方或自動(dòng)機(jī)器人有意進(jìn)入對(duì)方的建塔區(qū)及其上方。 ⑷ 手動(dòng)機(jī)器人接觸本隊(duì)的自動(dòng)機(jī)器人。 ⑸ 手動(dòng)機(jī)器人接觸對(duì)方的積木。 ⑹ 手動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方或自動(dòng)機(jī)器人有意進(jìn)入禁入?yún)^(qū)及其上方。 ⑺ 自動(dòng)機(jī)器人一啟動(dòng)就有意向手動(dòng)區(qū)運(yùn)動(dòng)。 ⑻ 如果上
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2006亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽規(guī)則（1）
- 本屆機(jī)器人大賽的目的是自行設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人使之適合如下的比賽主題。 修建雙子高塔 88 層、高 452m 的 PETRONAS 雙子塔樓 (KLCC) 是當(dāng)今世界上最高的雙子塔，是最著名的吉隆坡市政中心標(biāo)志性建筑。這個(gè)位于有活力的吉隆坡市中心的大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)立刻成為游客必須參觀的地方。有趣的是，兩個(gè)塔樓用天橋連接在一起，方便了游客鳥瞰吉隆坡。 雙子塔于 1995 年建成，是馬來(lái)西亞邁向 2020 美景的里程碑之一。塔樓中有 PETRONAS 公司總部和辦事處。 Suria Me
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2006年中國(guó)機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國(guó)公開賽召開新聞發(fā)布會(huì)
- 10月5日上午9：00，2006年中國(guó)機(jī)器人大賽暨首屆RoboCup中國(guó)公開賽在江蘇省蘇州市體育館召開新聞發(fā)布會(huì)。發(fā)布會(huì)由本次大賽組委會(huì)副主任、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授主持。出席發(fā)布會(huì)的嘉賓有本次大賽主席團(tuán)主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)主任孫增圻教授，主席團(tuán)副主席、委員會(huì)副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授，主席團(tuán)和委員會(huì)秘書長(zhǎng)李實(shí)博士，蘇州獨(dú)墅湖高等教育機(jī)器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。 &
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演藝機(jī)器人放歌韓國(guó)首屆國(guó)際機(jī)器人展
- 一臺(tái)演藝機(jī)器人１８日在韓國(guó)首屆國(guó)際機(jī)器人展開幕式上亮相，以一首抒情歌曲《為你閉上眼睛》宣告其正式“踏入歌壇”。 這一名為“２００６機(jī)器人世界”的展覽當(dāng)天在首爾的韓國(guó)綜合貿(mào)易會(huì)展中心拉開帷幕。開幕式由韓國(guó)研發(fā)的首個(gè)仿人形機(jī)器人“ＥｖｅＲ－１”主持，韓國(guó)產(chǎn)業(yè)資源部長(zhǎng)官丁世均、市民代表和會(huì)行走的機(jī)器人“ＨＵＢＯ”一起為展覽剪彩，演藝機(jī)器人“ＥｖｅＲ－２?。停酰螅濉币苍陂_幕式上登臺(tái)放歌。 &nbs
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新型軟件加快視覺(jué)導(dǎo)引機(jī)器人的部署
- 全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)傳感器供應(yīng)商康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺(jué)傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準(zhǔn)和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機(jī)器人導(dǎo)向和檢查系統(tǒng)時(shí)的整合時(shí)間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中最佳的視覺(jué)傳感器。該軟件包括以下功能： 非線性校準(zhǔn)：通過(guò)糾正透鏡和透視失真來(lái)改善其重復(fù)精度
- 關(guān)鍵字： 單片機(jī) 工業(yè)控制 機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng) 視覺(jué)導(dǎo)引 通訊 網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線 消費(fèi)電子 工業(yè)控制
自學(xué)習(xí)循路的移動(dòng)機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動(dòng)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動(dòng)輪來(lái)控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲(chǔ)兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
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小型舞蹈機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 介紹了某型舞蹈機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，討論了該系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)信號(hào)的隔離以及驅(qū)動(dòng)器件的選擇原則，同時(shí)給出了舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)方法。
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基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),首先，簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設(shè)計(jì)。
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基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要：本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機(jī)器人；控制器；CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
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機(jī)器人的組成
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類篇
機(jī)器人品種篇
人類與機(jī)器人
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北京奧運(yùn)會(huì)曾經(jīng)使用過(guò)的機(jī)器人
機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
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日本最新機(jī)器人
美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
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