激光雷達(dá) 文章 進(jìn)入激光雷達(dá)技術(shù)社區(qū)
一文匯總最全自動駕駛系統(tǒng)解析
- 一文匯總最全自動駕駛系統(tǒng)解析-自動駕駛風(fēng)口來襲，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新興電動車企、傳統(tǒng)車企、一級供應(yīng)商爭相涌入，各顯神通。目前主要有兩條典型的技術(shù)路徑：一是以跨界科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)為代表的一步到位型，跨過中間級別，直指L4和L5級無人駕駛，先不考慮成本，等技術(shù)方案成熟后成本下降，再大規(guī)模商業(yè)化。還有一類是以傳統(tǒng)車企、Tier1為代表的循序漸進(jìn)型，它們在可接受的成本內(nèi)推動輔助駕駛功能的商用化，然后隨著ADAS功能的完善和升級，逐漸過渡到無人駕駛。
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激光雷達(dá)除了無人車領(lǐng)域，還能怎么用？
- 激光雷達(dá)除了無人車領(lǐng)域，還能怎么用？-激光雷達(dá)還可以廣泛用于對抗電子戰(zhàn)、反輻射導(dǎo)彈、超低空突防、導(dǎo)彈與炮彈制導(dǎo)以及陸地掃雷等，而在消費(fèi)市場中激光雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用于機(jī)器人及無人車上。
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昂貴的價格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙
- 昂貴的價格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙-汽車上的激光雷達(dá)，俗稱車載激光雷達(dá)，而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的最有效的工具之一。
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激光雷達(dá)成風(fēng)潮：德爾福與Innoviz合作
- 近日，德爾福宣布與以色列激光雷達(dá)公司Innoviz建立合作關(guān)系，將把Innoviz激光雷達(dá)技術(shù)融合進(jìn)其自動駕駛系統(tǒng)中，以此為L3、L4級別自動駕駛市場提供更加安全及可商業(yè)化解決方案。 我們都知道，激光雷達(dá)能夠不受照明條件和大多數(shù)天氣影響，提供高分辨率和遠(yuǎn)程的3D數(shù)據(jù)，這也是眾多自動駕駛企業(yè)對其趨之如騖的原因。但是，現(xiàn)在的激光雷達(dá)解決方案相對來說結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，成為其商用的最主要的限制因素之一。Innoviz在成立之初就致力于研發(fā)能夠滿足自動駕駛汽車的高性能、低成
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歐司朗購入激光雷達(dá)公司LeddarTech部分股份 加速擁抱自動駕駛
- 歐司朗宣布其戰(zhàn)略性地購入了加拿大激光雷達(dá)公司LeddarTech 25.1%的股份，此舉將強(qiáng)化歐司朗在自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位?？偛课挥诩幽么罂笨说腖eddarTech成立于2007年，其的先進(jìn)技術(shù)是對歐司朗半導(dǎo)體產(chǎn)品的有力補(bǔ)充。在先前的合作中，歐司朗已對LeddarTech投資了數(shù)千萬歐元。 LeddarTech專長于固態(tài)激光雷達(dá)(光探測和測量)系統(tǒng)的研發(fā)，該系統(tǒng)可利用紅外光監(jiān)測周圍環(huán)境。目前，LeddarTech開發(fā)的激光雷達(dá)專利技術(shù)已被整合運(yùn)用于自動駕駛汽車和駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的半導(dǎo)體和感應(yīng)器
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為什么說激光雷達(dá)對自動駕駛至關(guān)重要
- 2015 年，當(dāng)時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)漸漸覺得激光雷達(dá)是非常重要的。 激光雷達(dá)是自動駕駛不可或缺的傳感器 下圖是無人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看，這是一個傳感器的輸入，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對于這個感知算法，我們會將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，如何將靜態(tài)的物體分離出來，并如何識別、分類與跟蹤動態(tài)物體
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激光雷達(dá)介紹
激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組 [ 查看詳細(xì) ]
激光雷達(dá)專欄文章
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