激光雷達 文章 進入激光雷達技術社區(qū)
為什么說激光雷達對自動駕駛至關重要
- 2015 年,當時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內漸漸覺得激光雷達是非常重要的。 激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器 下圖是無人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看,這是一個傳感器的輸入,如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里,對于這個感知算法,我們會將這些數(shù)據(jù)進行處理分析,如何將靜態(tài)的物體分離出來,并如何識別、分類與跟蹤動態(tài)物體
- 關鍵字: 激光雷達 自動駕駛
自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究報告:激光雷達成關鍵部件
- 行業(yè)概覽 自動駕駛,是指在通過計算機分析系統(tǒng)和傳感器的協(xié)同作用下實現(xiàn)的無需人工干預的行駛狀態(tài)。根據(jù)英特爾日前發(fā)布的無人駕駛市場研究報告,預測未來無人駕駛市場將成為一個每年擁有7萬億美元的收益源。在中國,ADAS市場同樣前景廣闊,至2020年,預計可實現(xiàn)500多億人民幣的市場規(guī)模。目前,自動駕駛的技術研發(fā)和路試處于L4向L5(參照美國汽車工程師協(xié)會分級標準)的過渡時期,而消費者市場,也正在由高級輔助向高級自動駕駛過渡轉換。自動駕駛主要分為兩種:一是通過將車與車、車與網(wǎng)相關聯(lián)形成車聯(lián)網(wǎng);二是通過單車
- 關鍵字: 自動駕駛 激光雷達
現(xiàn)代汽車展示無人駕駛系統(tǒng):采用激光雷達
- 2017年6月7日,現(xiàn)代汽車在上海CES展上展示了無人駕駛技術。目前該項技術的載體是IONIQ概念車。無人駕駛系統(tǒng)利用了最新的激光雷達技術,預計未來可實現(xiàn)量產(chǎn)。 現(xiàn)代無人駕駛系統(tǒng)利用最新的激光雷達技術(激光雷達監(jiān)測系統(tǒng))來識別周圍車輛和物體的準確位置,通過高清繪圖軟件精確展示車輛的準確位置、路面坡度、曲率、車道寬度和指示數(shù)據(jù)。此外,盲點探測系統(tǒng)雷達也可以保證了車輛能在各種路況下進行安全變道。 與其它常規(guī)無人駕駛汽車感應原件的安裝位置不同,現(xiàn)代汽車公司將感應配件隱藏在IONIQ概念車
- 關鍵字: 無人駕駛 激光雷達
未來幾年 激光雷達將成汽車行業(yè)爭奪焦點
- 從最早的谷歌豆莢車到層出不窮的車企測試案例,激光雷達已經(jīng)逐漸發(fā)展為標配。不難發(fā)現(xiàn),隨著企業(yè)自動駕駛方案的選擇和規(guī)劃,車用激光雷達的商業(yè)化正悄然發(fā)生。
- 關鍵字: 激光雷達
國內爭搶分食車載攝像頭和激光雷達大蛋糕
- 雷達通過發(fā)射聲波或者電磁波對目標物體進行照射并接收其回波,由此獲得目標物體的距離、距離變化率(徑向速度)、大小、方位等信息。雷達最先應用于軍事中,后來逐漸民用化。隨著汽車智能化的發(fā)展趨勢,雷達開始出現(xiàn)在汽車上,主要用于測距、測速等功能。汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等,不同雷達的原理不盡相同,性能特點也各有優(yōu)勢,可用于實現(xiàn)不同的功能。 (1)超聲波雷達 超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生 40KHz的超聲波,再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波,根據(jù)超聲波反射接
- 關鍵字: 車載攝像頭 激光雷達
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