自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

現(xiàn)代自動(dòng)駕駛出租車計(jì)劃于2023年在美國(guó)應(yīng)用

從 2023 年開始，現(xiàn)代將加大營(yíng)銷活動(dòng)力度，推廣自動(dòng)駕駛出租車 Ioniq 5 Robotaxi。對(duì)于許多出租車用戶來說，被一輛沒有司機(jī)的汽車運(yùn)送的想法比被一個(gè)完全瘋狂的人駕駛更令人擔(dān)憂，因此現(xiàn)代對(duì)外宣傳，他們將始終采取安全駕駛行為。據(jù)悉，Ioniq 5 Robotaxi 將于 2023 年開始通過 Lyft 運(yùn)送乘客，是一款 SAE Level 4 自動(dòng)駕駛汽車，這意味著在某些情況下它可以完全自動(dòng)駕駛操作，并保持可以由人類操作的控制。Ioniq 5 Robotaxi 擁有 30 多個(gè)傳感器，結(jié)合了相機(jī)
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“主駕無人”車首度獲批自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入快車道

在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里的核心區(qū)內(nèi)，“主駕位置無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi（無人駕駛出租車/網(wǎng)約車）已經(jīng)能與其他社會(huì)車輛“并駕齊驅(qū)”。4月28日，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度蘿卜快跑、小馬智行率先獲準(zhǔn)開啟無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。這意味著，“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)將首次在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)，北京成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市。這些主駕無人的Robotaxi攜帶著攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器等各種設(shè)備，可自行完成起步、提速、并線、跟車、轉(zhuǎn)彎、避障、靠邊停車等操作。行駛過程中，
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馬斯克回應(yīng)自動(dòng)駕駛事故：從沒說過駕駛可以“離開”人

5月12日消息，據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示從來沒有說過特斯拉自動(dòng)駕駛不需要司機(jī)關(guān)注，一直非常清楚地一再表明這一點(diǎn)。據(jù)了解，此前，特斯拉表示人類司機(jī)事故率就比自動(dòng)駕駛高8倍。關(guān)于特斯拉的安全性爭(zhēng)議從來不斷，無論是自燃、自動(dòng)駕駛、剎車… 只要出事故，都會(huì)是人們重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。對(duì)此，馬斯克稱，那些被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)拯救的人，并不會(huì)知道他們的生命被拯救了。假設(shè)你救了90%的人，剩下的10%的人仍然會(huì)起訴你。值得一提的是，就在剛剛，外媒最新消息指出，特斯拉FSD Beta 將對(duì)美國(guó)所有車主開放，而這款輔助駕
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L3級(jí)自動(dòng)駕駛近了，4D毫米波雷達(dá)火了

日前，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，允許在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛服務(wù)。這一政策不僅讓北京成為全國(guó)首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市，也進(jìn)一步推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用與落地。不過，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)除政策層面的支持外，也離不開硬件系統(tǒng)的支撐。隨著“方向盤后無人”出行服務(wù)被漸次有條件放行，將有更多新技術(shù)被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車上，其中4D毫米波雷達(dá)就被越來越多廠商看好，其商用化進(jìn)程或?qū)㈤_啟“加速”模式。2023年搭載量將突破百萬顆4D毫米
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全球首創(chuàng)！百度Apollo打造超1500萬像素車載攝像頭

　　在自動(dòng)駕駛方面，視覺信息輸入是自動(dòng)駕駛的核心需求，為此，百度Apollo也拿出了超高清車載攝像頭模組?！　∪涨?，Apollo智能駕駛官方發(fā)布消息稱：百度Apollo聯(lián)合索尼半導(dǎo)體方案公司、聯(lián)創(chuàng)電子（LCE）與黑芝麻智能，全球首創(chuàng)超1500萬高像素車載攝像頭模組，百度主導(dǎo)定義面向更高等級(jí)自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)?！　∧壳?，此款超1500萬高像素車載攝像頭模組已經(jīng)完成初步設(shè)計(jì)，正在全速推進(jìn)開發(fā)測(cè)試進(jìn)程，將于不久的未來正式上市?！　≤囕d專用攝像頭模組被稱為汽車的“眼睛”，是構(gòu)建汽車感知能力的基礎(chǔ)，為汽車的決策
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高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)解決方案系列介紹—數(shù)字?jǐn)z像頭

近年來，隨著人們對(duì)駕駛安全水平需求的不斷提高，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，伴隨著ADAS市場(chǎng)高速發(fā)展，攝像頭的需求也更加旺盛。其應(yīng)用場(chǎng)景也是非常多的，主要是以下幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景：· 倒車后視攝像頭· 360環(huán)視攝像頭· 前向攝像頭· 電子后視鏡或流媒體后視鏡· 防疲勞駕駛DMS· 行程記錄儀數(shù)字?jǐn)z像頭，主要有玻璃透鏡、CMOS傳感器、圖像信號(hào)處理器（ISP）、電源管理、串行器、微處理器器等功能單元構(gòu)成，如下圖一所示。但是電池保護(hù)單元一般都是在解串單元那邊。同時(shí)因?yàn)閿?shù)字?jǐn)z像頭體積非常小，選型
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自動(dòng)駕駛之眼--前視攝像頭系統(tǒng)深度解剖Ⅰ

自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為出行安全和效率提升的有效途徑，獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的日益成熟，前視攝像頭(front camera)也日漸成為了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)、有效而又不可或缺的一環(huán)。那本系列文章將會(huì)對(duì)前視攝像頭系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行深度解剖，并詳細(xì)闡述各個(gè)模塊中TI 性價(jià)比極高的明星產(chǎn)品，為攝像頭的設(shè)計(jì)選型提供便利。整個(gè)系列將會(huì)分為以下幾個(gè)部分詳細(xì)展開：第一節(jié)：供電模塊第二節(jié)：信號(hào)處理模塊第三節(jié)：接口模塊第四節(jié)：監(jiān)測(cè)以及檢測(cè)模塊 &n
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CARIAD選擇高通賦能大眾汽車的未來自動(dòng)駕駛解決方案

●? ?CARIAD選用Snapdragon Ride?平臺(tái)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）用于其統(tǒng)一的可擴(kuò)展軟件平臺(tái)●? ?定制SoC是CARIAD為大眾汽車集團(tuán)全部乘用車品牌提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵要素●? ?此類合作對(duì)CARIAD尚屬首次，也對(duì)大眾汽車集團(tuán)自2025年左右將完美匹配的硬件納入其軟件平臺(tái)至關(guān)重要●? ?CARIAD首席執(zhí)行官Hilgenberg表示“高通技術(shù)公司的高性能SoC是我們?yōu)槿蚩蛻籼峁┳詣?dòng)駕駛能力的
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面對(duì)商業(yè)化大考 L4自動(dòng)駕駛企業(yè)分化：下沉ADAS或者堅(jiān)守

去年年底至今，自動(dòng)駕駛行業(yè)在資本市場(chǎng)上的熱度不減，包括毫末智行、小馬智行、文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的多家自動(dòng)駕駛公司近期均完成了不同輪次融資。其中，毫末智行在去年12月底完成的A輪融資總金額高達(dá)近10億元人民幣。據(jù)投資界不完全統(tǒng)計(jì)，自今年1月至今，自動(dòng)駕駛行業(yè)已發(fā)生超過20筆融資事件，從數(shù)千萬到數(shù)億元不等。對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司而言，融資熱度不減，造血尚需時(shí)日。L4變現(xiàn)能力不足目前自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)在于政策和法規(guī)問題。L3尚不能落地，L4更是遙遙無期，通過L4變現(xiàn)短期無望。2022年4月12日，在《汽車觀察》
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自動(dòng)駕駛ADAS傳感器全球市場(chǎng)規(guī)模多大?

先解釋一下什么是ADAS，ADAS就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。最近日本矢野研究所（矢野経済研究所）在日本進(jìn)行有關(guān)使ADAS和自動(dòng)駕駛汽車核心部件進(jìn)行全球市場(chǎng)調(diào)查，并表示將傳感器技術(shù)，發(fā)展趨勢(shì)和2030未來展望等相關(guān)數(shù)據(jù)公布。該調(diào)查于2017年8月至2018年5月進(jìn)行，包括對(duì)汽車零
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緊隨特斯拉腳步，豐田擬只用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

4月7日消息，日本豐田汽車旗下子公司W(wǎng)ven Planet加入了特斯拉行列，試圖在不使用激光雷達(dá)等昂貴傳感器、只配備低成本攝像頭的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。Woven Planet表示，該公司能夠使用低成本攝像頭收集數(shù)據(jù)，并有效地訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這是一項(xiàng)“突破”，Woven Planet希望這將有助于其降低成本，并擴(kuò)大自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署規(guī)模。Woven Planet還稱，為了開發(fā)出強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)，使用龐大車隊(duì)收集多樣化駕駛數(shù)據(jù)至關(guān)重要，但用昂貴傳感器測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車成本過于高昂，而且也不利于擴(kuò)
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英偉達(dá)瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛為元宇宙賽道“筑路

“數(shù)據(jù)中心正在轉(zhuǎn)變成‘AI工廠’，它們處理大量數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)智能?！?月22日晚，NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在2022 NVIDIA GTC大會(huì)上表示。在GTC大會(huì)的主題演講中，黃仁勛多次提到“AI工廠”（AI factory）這個(gè)詞，“AI數(shù)據(jù)中心處理海量且連續(xù)的數(shù)據(jù)以訓(xùn)練和完善AI模型，原始數(shù)據(jù)進(jìn)來、經(jīng)過提煉，然后智能輸出 —— 企業(yè)正在制造智能并運(yùn)營(yíng)大型AI工廠?！贝舜蜧TC大會(huì)展示AI對(duì)于算力和高速網(wǎng)絡(luò)的需求仍在快速增長(zhǎng)，這將推動(dòng)AI基礎(chǔ)設(shè)施的迭代和成長(zhǎng)。AI在虛擬數(shù)字人、視頻會(huì)議、商業(yè)零售、
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5G、毫米波雷達(dá)和UWB加速自動(dòng)駕駛布局

所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)，基本上是透過安裝在車身上的傳感器，收集所有的必須性的信息，因此僅僅依靠這些傳感器，或許可滿足Level 3的要求，但當(dāng)期望實(shí)現(xiàn)Level 5的全自動(dòng)駕駛，就需要更多的各種信息，例如，行駛時(shí)，駕駛者無法看到的危險(xiǎn)和周圍路況，僅依靠傳感器獲得的信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的?，F(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了Level 3，可以在高速公路上行駛。雖然各種先進(jìn)自動(dòng)技術(shù)正被積極地開發(fā)中，但期待自動(dòng)駕駛被成功導(dǎo)入，需要3個(gè)先進(jìn)無線技術(shù)支持：5G、毫米波雷達(dá)和UWB。透過5G將自動(dòng)駕駛提升到Level 5與傳統(tǒng)的4
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提高自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)

在不遠(yuǎn)的將來，全自動(dòng)駕駛汽車有望大幅提升汽車安全和交通運(yùn)輸效率。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，汽車原始設(shè)備制造商必須在當(dāng)前的汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)上更進(jìn)一步。為了實(shí)現(xiàn)這一跨越他們需要攻克與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中汽車?yán)走_(dá)傳感器測(cè)試相關(guān)的一系列獨(dú)特挑戰(zhàn)，并開發(fā)新方法來訓(xùn)練傳統(tǒng)解決方案無法勝任的算法。國(guó)際汽車工程學(xué)會(huì)（原美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分成了六個(gè)等級(jí)，其中 L0 級(jí)代表完全由駕駛員控制，L5 級(jí)代表全自動(dòng)駕駛。當(dāng)今最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)僅僅達(dá)到了 L3 級(jí)，這一等級(jí)意味著車輛能夠在無需人工
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LiDAR真的是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選擇么？

隨著自動(dòng)駕駛概念的興起，激光雷達(dá)也隨之越來越熱，并且成為很多自動(dòng)駕駛方案的標(biāo)準(zhǔn)答案。激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢(shì)在于對(duì)靜止物體如隔離帶的探測(cè)較弱且技術(shù)落地成本高昂。激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。當(dāng)然用在自動(dòng)駕駛方案中的激光雷達(dá)更多的是以LiDAR的形式存在。LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是一種集激
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