自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

特斯拉FSD能否打破自動(dòng)駕駛的默認(rèn)偏見？

特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）是輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot的升級(jí)版，可用于城市公共道路，包括自動(dòng)停車、自動(dòng)變道和交通導(dǎo)航。早在四年前特斯拉就推出了FSD軟件，并將其不斷升級(jí)至最新的FSD V12版本。但在中國(guó)尚無這項(xiàng)功能可用，特斯拉一直尋求在中國(guó)提供FSD技術(shù)。
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(二)

二、自動(dòng)駕駛中的人工智能安全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛離不開人工智能系統(tǒng)。人工智能系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)，就必然有支撐人工智能運(yùn)行的硬件和以人工智能為主的軟件。在自動(dòng)駕駛中，人工智能系統(tǒng)的硬件和軟件協(xié)同產(chǎn)生感知、決策和控制三種功能。對(duì)應(yīng)于所有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和輸據(jù)輸出功能，人工智能系統(tǒng)的感知功能是數(shù)據(jù)輸入、決策功能是數(shù)據(jù)處理、控制功能是數(shù)據(jù)輸出。在自動(dòng)駕駛的人工智能系統(tǒng)決策功能中，軟件比硬件發(fā)揮著更關(guān)健的作用。業(yè)內(nèi)將人工智能系統(tǒng)決策功能的軟件算法稱為人工智能或人工智能模型。自動(dòng)駕駛中的人工智能系統(tǒng)屬于嵌入式系
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(一)

一、自動(dòng)駕駛的技術(shù)屬性近期，特斯拉公司推出端到端的FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及馬斯克的突然訪華，引發(fā)人們對(duì)自動(dòng)駕駛的空前關(guān)注。但是，大多數(shù)人不一定清楚自動(dòng)駕駛的內(nèi)在技術(shù)。自動(dòng)駕駛是顯現(xiàn)人工智能（AI）最高應(yīng)用水平之一的復(fù)雜的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分為兩類：本身作為產(chǎn)品可獨(dú)立銷售和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)稱為通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入到別的產(chǎn)品或設(shè)備中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)稱為專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。業(yè)內(nèi)又將專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。隨著，社會(huì)對(duì)數(shù)字產(chǎn)品和設(shè)備需求的快速增加，嵌入式系統(tǒng)（專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）在航天、軍事、交通，通訊
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吉利與Foretellix合作以加快自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)

根據(jù)吉利公司發(fā)布的一份聲明，吉利已與車輛驗(yàn)證專業(yè)供應(yīng)商Foretellix合作，加快自動(dòng)駕駛汽車的安全大規(guī)模部署。作為此次合作的一部分，F(xiàn)oretellix的Foretify平臺(tái)將與吉利的開發(fā)、驗(yàn)證與確認(rèn)流程以及高級(jí)模擬器進(jìn)行集成。吉利將利用該平臺(tái)自動(dòng)分析測(cè)試車輛的駕駛?cè)罩?，并在虛擬模擬中重現(xiàn)多種變化，從而優(yōu)化物理驅(qū)動(dòng)器的利用率。此次合作旨在降低吉利的研發(fā)（R&D）成本，同時(shí)提高其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)效率。吉利研發(fā)副總裁李傳海表示:“Foretellix的解決方案將加快并增強(qiáng)吉利的開發(fā)和驗(yàn)證過程。這
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三星電子已停止自動(dòng)駕駛汽車研究

5月14日消息，近日，據(jù)外媒報(bào)道，三星電子已停止自動(dòng)駕駛汽車研究，并且將研發(fā)人員轉(zhuǎn)移到機(jī)器人領(lǐng)域。負(fù)責(zé)三星中長(zhǎng)期發(fā)展的三星先進(jìn)技術(shù)研究院（SAIT），已經(jīng)將自動(dòng)駕駛排除在研究項(xiàng)目之外，將開發(fā)人員轉(zhuǎn)移到機(jī)器人領(lǐng)域，作為三星中長(zhǎng)期發(fā)展的一部分。在2023年的公開活動(dòng)中，三星電子曾透露，由SAIT研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已接近"L4級(jí)"，并在2022年10月在韓國(guó)完成了長(zhǎng)達(dá)200公里的測(cè)試，且開發(fā)了自動(dòng)駕駛汽車的半導(dǎo)體、顯示器和傳感器等相關(guān)技術(shù)。然而，由于開發(fā)難度超出預(yù)期、高級(jí)別自動(dòng)就愛是商業(yè)化困
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實(shí)在太難了！三星跟進(jìn)蘋果「放棄自研自動(dòng)駕駛」

韓國(guó)媒體報(bào)導(dǎo)，繼蘋果暫停Apple Car計(jì)劃后，三星電子也決定叫停自駕車研發(fā)項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而將研發(fā)人員投入機(jī)器人領(lǐng)域。這也讓曾被視為未來主流趨勢(shì)的「自駕車時(shí)代」，因多家車廠相繼放棄相關(guān)技術(shù)研發(fā)，而蒙上巨大陰影。根據(jù)BusiessKorea報(bào)導(dǎo)，由于預(yù)期自駕車商業(yè)化還需要一段長(zhǎng)時(shí)間，三星已經(jīng)放棄第4級(jí)（Level 4）自駕技術(shù)，也就是車輛能夠自動(dòng)行駛的研發(fā)階段。業(yè)界消息人士透露，三星內(nèi)部負(fù)責(zé)中長(zhǎng)程發(fā)展的三星先進(jìn)技術(shù)研究院（SAIT），已將自駕計(jì)劃排除在研究項(xiàng)目之外，并把相關(guān)研發(fā)人員轉(zhuǎn)調(diào)到機(jī)器人領(lǐng)域。三星去年曾成
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自動(dòng)駕駛的驚心動(dòng)魄

特斯拉以傳統(tǒng)的不智能AI模型，卻在決策上采用獨(dú)特的“人為介入”的用人類駕駛4英里的數(shù)據(jù)的訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行決策的策略，可以說做到了極致，代表了人類挑戰(zhàn)目前笨的AI技術(shù)的最高水平！但是，這不等于目前特斯拉的自動(dòng)駕駛完全可以商用化！因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域，正如我們展示出的是屬于數(shù)學(xué)上的圖靈機(jī)不可解的NP問題，在這個(gè)程序中我們按照自動(dòng)駕駛的周圍需要有8輛同行車，其決策至少需要考慮32個(gè)以上的決策要素，并按照每個(gè)要素的實(shí)際決策的數(shù)據(jù)范圍，通過單純的組合算法，可以看出，這個(gè)程序從5月8日開始計(jì)算，至今連1%的完成度還沒做到，
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開啟自動(dòng)駕駛新時(shí)代

隨著馬斯克親自來北京推動(dòng)FSD在中國(guó)落地一事，在取得預(yù)期的效果之際。對(duì)于在國(guó)際上投入最大的資金，并聚集了最多的開發(fā)人員的中國(guó)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)來說應(yīng)該說無疑會(huì)產(chǎn)生一定的影響。這種影響既可能帶來壓力，也可能轉(zhuǎn)化為動(dòng)力。在此之前還認(rèn)為自己的技術(shù)遙遙領(lǐng)先的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，今后會(huì)頭腦清清的反思自己了?？偨Y(jié)失敗的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)還是對(duì)自動(dòng)駕駛這一復(fù)雜系問題的難度缺少認(rèn)識(shí)，甚至過于樂觀。2021年6月特斯拉首先推出自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品不久，出現(xiàn)了很多的惡性事故，殘酷的現(xiàn)實(shí)讓馬斯克感到：“自動(dòng)駕駛怎么這么難”，而且從自動(dòng)駕駛的失敗中馬斯克深感學(xué)
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奧迪與Applied Intuition合作開發(fā)面向自動(dòng)駕駛的統(tǒng)一解決方案

Applied Intuition和奧迪日前達(dá)成合作，雙方將共同開發(fā)一套統(tǒng)一解決方案，用于支持奧迪集團(tuán)汽車自動(dòng)駕駛（AD）系統(tǒng)的開發(fā)、驗(yàn)證、認(rèn)證和部署。根據(jù)公司發(fā)布的一份聲明，此次合作旨在為更廣泛的運(yùn)行設(shè)計(jì)域中自動(dòng)駕駛功能的高效安全驗(yàn)證和發(fā)布樹立新的標(biāo)準(zhǔn)。通過利用Applied Intuition的仿真和數(shù)據(jù)管理解決方案，以及兩家公司共同開發(fā)的專業(yè)應(yīng)用程序，這一合作旨在克服自動(dòng)駕駛復(fù)雜性帶來的挑戰(zhàn)，通常會(huì)導(dǎo)致開發(fā)進(jìn)程緩慢。由此開發(fā)的統(tǒng)一框架結(jié)合了奧迪在基于場(chǎng)景的系統(tǒng)工程領(lǐng)域以及Applied Intuit
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中德簽署自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)駕駛合作聯(lián)合聲明

據(jù)路透社報(bào)道，德國(guó)和中國(guó)日前已簽署了一份聯(lián)合聲明，雙方將共同在自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)駕駛領(lǐng)域開展合作，重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)從中國(guó)向德國(guó)的數(shù)據(jù)傳輸。兩國(guó)旨在建立一套共同的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，以管理自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)認(rèn)為，此次合作將有助于節(jié)省車輛開發(fā)和生產(chǎn)中的資源。Source:?Getty Images分析觀點(diǎn)深度解析自動(dòng)駕駛汽車（AV）通過激光雷達(dá)和其他傳感器收集與乘客和駕駛員行為相關(guān)的大量數(shù)據(jù)，以及車輛周圍環(huán)境的信息。此外，汽車越來越多地通過相連的手機(jī)和其他設(shè)備來收集有關(guān)駕駛員的數(shù)據(jù)。中
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毫末智行與高通宣布采用Snapdragon Ride平臺(tái)打造智能駕駛解決方案

毫末智行與高通技術(shù)公司近日推出毫末HP370——基于高通技術(shù)公司最新一代Snapdragon Ride?平臺(tái)（SA8620P）打造的面向先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）功能的智駕解決方案。憑借毫末智行與高通技術(shù)公司行業(yè)領(lǐng)先的ADAS和自動(dòng)駕駛技術(shù)，HP370是全球首批基于Snapdragon Ride平臺(tái)打造的面向ADAS和自動(dòng)駕駛功能的智駕產(chǎn)品之一，為汽車制造商帶來具備差異化和豐富功能的智駕方案選擇，進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的規(guī)模化商用和落地。目前，已有多家汽車制造商基于HP370進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)
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谷歌母公司Alphabet一季度營(yíng)收805億美元凈利同比增57%

4月26日消息，美國(guó)時(shí)間周四，谷歌母公司Alphabet公布了2024年第一季度財(cái)報(bào)。數(shù)據(jù)顯示，Alphabet第一季度的總營(yíng)收達(dá)到805.39億美元，同比增長(zhǎng)15%；凈利潤(rùn)為236.62億美元，較去年同期的150.51億美元大幅增長(zhǎng)57%；每股攤薄收益從去年同期的1.17美元提升至1.89美元。在財(cái)報(bào)中，Alphabet宣布公司首次派發(fā)股息，并計(jì)劃進(jìn)行700億美元的股票回購(gòu)，此消息令投資者興奮，加之業(yè)績(jī)超預(yù)期，使得該股在盤后交易中飆升近16%。在向股東派息的同時(shí)，Alphabet也在數(shù)據(jù)中心上投入了數(shù)十
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特斯拉稱將推出自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)，與 Uber 正面競(jìng)爭(zhēng)

4 月 24 日消息，特斯拉今日公布了 2024 年第一季度財(cái)務(wù)報(bào)告，同時(shí)預(yù)告了一款即將上線的自動(dòng)駕駛叫車應(yīng)用。該應(yīng)用此前被稱為“Tesla Network”，旨在與 Uber 展開競(jìng)爭(zhēng)。多年來，特斯拉一直表示計(jì)劃推出叫車應(yīng)用，以挑戰(zhàn) Uber 和 Waymo 等公司?，F(xiàn)在看來，特斯拉正在等待完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟。目前，特斯拉尚未實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，這是自動(dòng)駕駛叫車應(yīng)用必不可少的技術(shù)。不過，近期取得的進(jìn)展讓特斯拉有信心著手開發(fā)叫車應(yīng)用。在公布第一季度財(cái)報(bào)時(shí)，特斯拉展示了一些叫車應(yīng)用的界面截圖。從截圖來看，
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華為將自動(dòng)駕駛技術(shù)擴(kuò)展應(yīng)用于更多電動(dòng)車型

Source:?Getty Images/metamorworks根據(jù)《日經(jīng)亞洲》于4月16日發(fā)布的一篇報(bào)道，華為技術(shù)有限公司正通過與汽車制造商合作，將其自動(dòng)駕駛技術(shù)擴(kuò)展到更多的電動(dòng)車型中。該公司旨在通過合作，在迅速增長(zhǎng)的電動(dòng)汽車市場(chǎng)上應(yīng)對(duì)小米等新競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的加入。華為全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將搭載于國(guó)有汽車制造商奇瑞汽車旗下品牌智界S7轎車的低配版車型。該系統(tǒng)可以在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、剎車、變道、避開障礙物并根據(jù)駕駛情況加減速，以及包括側(cè)方停車在內(nèi)的自動(dòng)泊車操作。為了降低成本，該系統(tǒng)的基礎(chǔ)版本并非
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外媒：馬斯克自動(dòng)駕駛夢(mèng)讓特斯拉陷入混亂

4月22日消息，彭博社報(bào)道，據(jù)知情人士透露，特斯拉的戰(zhàn)略方向已經(jīng)悄然發(fā)生變化，公司RoboTaxi無人駕駛出租車項(xiàng)目現(xiàn)已成為其最高優(yōu)先級(jí)項(xiàng)目，甚至超過了此前備受關(guān)注的2.5萬美元入門級(jí)電動(dòng)汽車的開發(fā)計(jì)劃。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）對(duì)此項(xiàng)目投入了極大的關(guān)注，密切監(jiān)督著從原型車的研發(fā)進(jìn)度到生產(chǎn)能力的規(guī)劃等各個(gè)方面。RoboTaxi項(xiàng)目的提升顯示了特斯拉在市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展方向上的重大策略調(diào)整。馬斯克曾在多個(gè)公開場(chǎng)合表達(dá)過他對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)未來潛力的樂觀預(yù)期，認(rèn)為這將徹底改變交通運(yùn)輸行業(yè)的現(xiàn)狀
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