自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

MIT團(tuán)隊(duì)研發(fā)算法自動(dòng)駕駛汽車變道自如

　　據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月23日，在澳大利亞布里斯班舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議(ICRA)上，來自麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員將展示一種新型系統(tǒng)，使無人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣自如變道。　　控制變道的算法是自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的重要研究課題。但目前大多數(shù)的變道算法都存在一定的缺點(diǎn)，要么依賴于駕駛環(huán)境的詳細(xì)統(tǒng)計(jì)模型，此模型很難組裝，動(dòng)態(tài)分析也比較復(fù)雜;要么模型太簡(jiǎn)單，導(dǎo)致不切實(shí)際的保守決策，如汽車根本不變道。　　麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)研發(fā)的新變道算法，把兩種模型之間差別分割開
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特斯拉再發(fā)生事故：或在自動(dòng)駕駛模式中跌落山崖

　　加州再發(fā)生一起特斯拉致命事故，受害者是一名34歲的華裔工程師基斯梁( Keith Leung ，音譯)。朋友們說，梁很有音樂天賦，在灣區(qū)音樂界很受歡迎。周一晚，基斯梁駕駛著特斯拉Model X運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)回家途中，車卻突然偏離烏鴉峽谷(Crow Canyon)路，跌落山崖，最終在一個(gè)池塘中撞毀，當(dāng)場(chǎng)死亡?！　∵@輛特斯拉在池塘底浸泡了超過24小時(shí)才被找到。朋友們紛紛表示，基斯梁是一個(gè)很有才華的人，也非常負(fù)責(zé)任。他在白天是一名工程師，晚上則是一名“專業(yè)音樂家”。據(jù)介紹，基斯梁遇難前的最后幾個(gè)小
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百度L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車雄安路測(cè)開啟

　　雄安新區(qū)正全面實(shí)施規(guī)劃，大力引進(jìn)人工智能、自動(dòng)駕駛、等方面的優(yōu)秀企業(yè)加入，力爭(zhēng)在全球率先實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛交通。新浪科技今日得知，5月14日，百度在雄安新區(qū)開展了全自動(dòng)無人駕駛道路測(cè)試。據(jù)悉，百度Apollo開放平臺(tái)的3輛L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車在雄安市民服務(wù)中心園區(qū)展開了持續(xù)數(shù)日的晝夜真實(shí)道路測(cè)試?！　∧壳埃俣華pollo技術(shù)測(cè)試團(tuán)隊(duì)已進(jìn)駐雄安展開全方位、多車型的晝夜測(cè)試，并將根據(jù)測(cè)試情況對(duì)車輛的性能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試和優(yōu)化。百度方面表示，為了保障測(cè)試安全，本次上路車輛均已經(jīng)過嚴(yán)格的資格審查和認(rèn)定，同時(shí)配有
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汽車進(jìn)口關(guān)稅下調(diào)，特斯拉降價(jià)，將對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)產(chǎn)生怎樣的影響？

放寬汽車行業(yè)外資股比的限制和相當(dāng)幅度降低汽車進(jìn)口關(guān)稅，更多世界知名汽車企業(yè)將會(huì)以貿(mào)易和投資的方式積極進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，將使中國(guó)成為世界競(jìng)爭(zhēng)最激烈的汽車市場(chǎng)之一，這將倒逼中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)由大到強(qiáng)的發(fā)展。
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1550nm激光雷達(dá)幫助自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)惡劣天氣

　　芬蘭VTT技術(shù)研究中心對(duì)它們名為Marilyn的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了升級(jí)，使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺能力，從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車。　　VTT稱，通過利用車頂安裝的超越人眼感知波長(zhǎng)的LiDAR(激光雷達(dá))傳感器，自動(dòng)駕駛汽車能夠分辨霧、雪中走過的行人，自動(dòng)避免事故的發(fā)生。這為自動(dòng)駕駛汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步?！　?jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，VTT為其機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車加裝了1550 nm波長(zhǎng)LiDAR光學(xué)元件以及智能軟件，大幅改善了傳感器性能。附加的軟件模
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未來路徑？自動(dòng)駕駛技術(shù)正在催生的五大技術(shù)創(chuàng)新

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛也開始催生各種新型技術(shù)創(chuàng)新，而下列5大創(chuàng)新未來可能就會(huì)成為自動(dòng)駕駛生態(tài)中的關(guān)鍵基石。
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比人類駕駛安全1000倍英特爾對(duì)100輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試

　　近日，英特爾及其子公司Mobileye已經(jīng)在耶路撒冷開始對(duì)100輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。之所以選擇耶路撒冷作為實(shí)驗(yàn)城市，英特爾和Mobileye是希望證明公司所擁有的技術(shù)在“任何地理位置和各種條件下都能正常工作。”　　據(jù)稱，這些汽車配備了12個(gè)攝像頭，可以360度旋轉(zhuǎn)觀察周圍環(huán)境，其中8臺(tái)用于長(zhǎng)距離觀察，4臺(tái)用于停車。在接下來幾周內(nèi)進(jìn)行的第二階段開發(fā)中，英特爾和Mobileye將增加一層雷達(dá)和LiDARP。　　但最近自動(dòng)駕駛技術(shù)卻麻煩不斷，就在昨天，CNBC報(bào)道稱，猶他州南約旦(South J
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全程無駕駛員干預(yù) Drive.ai發(fā)布德州自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻

　　據(jù)外媒報(bào)道，本周，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Drive.ai宣布，該公司正在德克薩斯州弗里斯科的公共道路上運(yùn)行沒有安全駕駛員的全自動(dòng)駕駛車輛。至此，Drive.ai成美國(guó)公共道路測(cè)試無人駕駛車輛的第二家公司。該公司計(jì)劃在今年7月推出自動(dòng)駕駛搭乘服務(wù)，對(duì)于該公司來說是一項(xiàng)重要的里程碑?！　≡谝环怆娮余]件中，一位發(fā)言人提供了一些關(guān)于測(cè)試的細(xì)節(jié)：　　整個(gè)測(cè)試是在弗里斯科的公共道路上進(jìn)行的，也是作為該公司7月份試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的一部分。視頻中，駕駛座上沒有人，但在乘客位置上安排了一位訓(xùn)練過的安全駕駛員以確保一切進(jìn)展順
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自動(dòng)駕駛生態(tài)的“無限寶石”集齊了幾顆

自動(dòng)駕駛從科幻設(shè)想到走進(jìn)大眾生活就需要政策法規(guī)、整車制造、軟件儲(chǔ)備、周邊硬件、開發(fā)者生態(tài)以及安全保障等方面的支持，只有集齊這六顆“寶石”，才能組建起完整的生態(tài)，自動(dòng)駕駛才可安全、快速落地。
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自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛” 國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)幾乎無話語權(quán)

激光雷達(dá)就是無人車的“眼睛”，國(guó)內(nèi)有研究所、激光雷達(dá)廠商正在自主研發(fā)發(fā)射芯片和接收芯片，但都處在初級(jí)階段，產(chǎn)品尚未定型。
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汽車行業(yè)是否會(huì)改變激光雷達(dá)市場(chǎng)

激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測(cè)量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域，目前正面臨著巨大機(jī)遇：自動(dòng)駕駛對(duì)激光雷達(dá)的渴求。
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暗流涌動(dòng)的自動(dòng)駕駛勢(shì)力也許將成為未來出行領(lǐng)域的王者

　　自動(dòng)駕駛公司也不一定完全靠著自動(dòng)駕駛養(yǎng)活自己。　　相信已經(jīng)沒有人再懷疑自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來前景，但若要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)化還有待時(shí)日。因此，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)在出行市場(chǎng)上的應(yīng)用，被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛技術(shù)可以預(yù)見的最有價(jià)值的商業(yè)化方式。　　被德爾福收購(gòu)的自動(dòng)駕駛軟件解決方案商nuTonomy的CTO Emilio Frazzoli曾分析稱，在出租車行業(yè)的成本架構(gòu)中，司機(jī)的勞動(dòng)力成本占到了50%–70%，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以減少出租車行業(yè)勞動(dòng)力成本的80%。　　實(shí)際上，傳統(tǒng)汽車價(jià)值鏈上的參與者，都
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2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”：各企業(yè)表現(xiàn)如何？

從某種程度上來說，“脫離”次數(shù)越少，系統(tǒng)越穩(wěn)定。對(duì)于致力于自動(dòng)駕駛研發(fā)及路測(cè)的眾多企業(yè)而言，該報(bào)告無疑是其2017年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)成績(jī)單。
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從自動(dòng)駕駛到基因編輯，這15項(xiàng)發(fā)明專利改變了世界

無人機(jī)、iPhone、藍(lán)牙、全球定位系統(tǒng)(GPS)，在它們改變世界之前，這些技術(shù)只是圖紙上的線條與數(shù)字，但卻是未來開始的地方。
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普及自動(dòng)駕駛的福音解析固態(tài)激光雷達(dá)的利與弊

傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價(jià)格優(yōu)勢(shì)更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)，無疑是各大廠商更好的選擇。未來激光雷達(dá)將朝著固態(tài)化、小型化、低成本化的趨勢(shì)發(fā)展，只有這樣低成本高精度的激光雷達(dá)，我們才能更早的普及自動(dòng)駕駛汽車。
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